Πολλαπλές προκλήσεις
Το σύστημα παραγωγής ελέγχεται από ένα κεντρικό προγραμματιζόμενο Simatic S7-1500 και κάθε κύτταρο ρομπότ έχει επίσης το δικό του σύστημα ελέγχου. Χάρη στις αποθηκευμένες συνταγές, τα χειριστήρια διασφαλίζουν, για παράδειγμα, ότι εκτελείται η σωστή διαδικασία για καθεμία από τις διάφορες μορφές συσκευασίας και ότι τα κύτταρα ρομπότ λαμβάνουν πάντα προμήθειες δίσκων και τυριών. Κανένα άλλο σύστημα στο Emmi δεν είναι τόσο περίπλοκο, αποκαλύπτει ο Purtschert: «Η διαδικασία κοπής για τα ευαίσθητα κομμάτια τυριού είναι πολύ απαιτητική και το τυρί έχει διαφορετική σκληρότητα ανάλογα με τη θερμοκρασία ή τον βαθμό ωρίμανσης. Επιπλέον, το σχήμα των κομματιών πρέπει να είναι σωστό, το ρομπότ δεν πρέπει να τα συμπιέζει και πρέπει να τα τακτοποιήσει τέλεια στη συσκευασία.» Δεδομένου ότι η σταυροειδής λαβή περιστρέφεται συνεχώς γύρω από τον άξονά της, η Robofact έπρεπε να οργανώσει τη δρομολόγηση του καλωδίου έτσι ώστε κανένα καλώδιο να μην μπορεί να πιαστεί.
