Η αποπαλέωση των σάκων γίνεται πλέον αυτόματη χάρη στο AZO

«Με το SIMATIC Robot Pick AI, έχουμε ήδη πολυετή εμπειρία με Τεχνολογία όρασης AI», προσθέτει ο Jeroen Pieters, διαχειριστής λογαριασμού στη Siemens. «Μόνο μέχρι τώρα, τα χρησιμοποιούσαμε κυρίως για τη συλλογή κάδων: τη συλλογή μικρών, ακανόνιστων αντικειμένων από κάδους. Πήγα με τον Nick στις εγκαταστάσεις παραγωγής μας στη Γερμανία, όπου χρησιμοποιούμε μόνοι μας την τεχνολογία συλλογής στην παραγωγή των μονάδων SIMATIC S120, οι οποίοι παρεμπιπτόντως βρίσκονται και σε αυτό το μηχάνημα. Σταματήσαμε την παραγωγή μας για λίγο και δοκιμάσαμε με μερικές τσάντες. Τα αποτελέσματα ήταν αμέσως πολλά υποσχόμενα».

Στο ποσοστό επιτυχίας 100%

«Η λαβή των τσαντών είναι ένα πρόκλησης για ένα ρομπότ, ειδικά αν τοποθετούνται ακανόνιστα σε μια παλέτα», λέει ο Nick. «Αυτό συμβαίνει συνήθως. Ακόμα και όταν στοιβάζονται σε μια παλέτα από ρομπότ, κάτι αλλάζει πάντα. Οι τσάντες μπορούν να διπλωθούν ή η μία πάνω στην άλλη, μπορεί να υπάρχει ένα πτερύγιο που κολλάει, οι πτυχές μπορούν να εμποδίσουν το ρομπότ να συσσωρεύσει κενό και ούτω καθεξής. Ως άνθρωπος, μπορείτε να δείτε αμέσως ότι κάτι δεν βρίσκεται εκεί σωστά, για ένα ρομπότ είναι πολύ πιο δύσκολο».

«Ξεκινήσαμε να δουλεύουμε και σύντομα επιτύχαμε ποσοστό επιτυχίας 80%. Αυτό είναι ήδη καλό, αλλά φυσικά θέλουμε να επιτύχουμε το 100%: κάθε τσάντα που θέλει να αρπάξει το ρομπότ πρέπει να καταλήξει στο μηχάνημα. Σήμερα είμαστε στο 95%. Το σύστημα παρακολουθεί ποιες προσπάθειες ήταν επιτυχείς και ποιες όχι. Στέλνουμε αυτά τα δεδομένα σε καθορισμένα χρονικά διαστήματα στη Siemens, η οποία τα χρησιμοποιεί για περαιτέρω βελτίωση του αλγορίθμου. Ολόκληρος ο αλγόριθμος εκτελείται τοπικά, σε ένα SIMATIC BX-59A. Ως αποτέλεσμα, δεν χρειαζόμαστε σύνδεση στο cloud.»

Αρθρωτή δομή

«Το ωραίο με την τεχνολογία της Siemens είναι ότι μπορούμε να τη χρησιμοποιήσουμε με αρθρωτό τρόπο», συνεχίζει ο Nick. «Το SIMATIC Robot Pick AI διασφαλίζει ότι οι τσάντες πιάνονται σωστά. Αλλά στη συνέχεια έρχεται ένα κομμάτι τεχνολογίας AI που γράψαμε οι ίδιοι: LOB Vision. Το LOB σημαίνει Logistics Operations Bot και καθορίζει πώς τοποθετούνται οι σακούλες μπροστά από το μηχάνημα κοπής. Αυτό το λογισμικό τρέχει επίσης στο BX-59A. Με αυτόν τον τρόπο, κρατάμε αυτή την τεχνογνωσία για τον εαυτό μας».

Ο έλεγχος του ρομπότ γίνεται μέσω της SIMATIC Robot Library. «Αυτή είναι μια βιβλιοθήκη λογισμικού που μας επιτρέπει να ελέγχουμε το ρομπότ μέσω του PLC. Ως αποτέλεσμα, εμείς μην πρέπει να μάθω μια συγκεκριμένη γλώσσα ρομπότ. Αυτό είναι ένα μεγάλο πλεονέκτημα. Τώρα, λόγω των αυστηρών απαιτήσεων υγιεινής, χρησιμοποιούμε ένα ερμητικά σφραγισμένο ρομπότ από τη Stäubli. Εάν ο επόμενος πελάτης θέλει να επεξεργαστεί, ας πούμε, σάκους άμμου, αναπτύσσουμε ένα άλλο ρομπότ χωρίς πολλές εργασίες προσαρμογής.»

Μοναδικό στην αγορά

«Αυτό το μηχάνημα μας έδωσε ένα σαφές πλεονέκτημα έναντι του ανταγωνισμού, και αυτό εξ ολοκλήρου με τη δυτικοευρωπαϊκή τεχνολογία», καταλήγει με υπερηφάνεια ο Corné. «Χάρη σε έργα όπως αυτό μπορούμε να διατηρήσουμε την παραγωγή μας εδώ, γιατί οι χειριστές που εξακολουθούν να θέλουν να κάνουν αυτή τη σκληρή δουλειά γίνονται σπάνιοι. Με αυτό το μηχάνημα, οι πελάτες μας είναι σίγουροι για την υγιεινή και ανιχνεύσιμη επεξεργασία. Και χάρη στην ανάκτηση ενέργειας πέδησης στο κύκλωμα συνεχούς ρεύματος, είμαστε επίσης πολύ ενεργειακά αποδοτικοί. Όταν ένας κινητήρας φρενάρει και ένας άλλος ξεκινά ταυτόχρονα, ο κινητήρας εκκίνησης χρησιμοποιεί την ενέργεια πέδησης. Σε ένα σύστημα με πολλές εκκινήσεις και στάσεις όπως το δικό μας, αυτό οδηγεί σε μεγάλη εξοικονόμηση ενέργειας».

«Αυτό δεν θα μπορούσε να επιτευχθεί χωρίς στενή συνεργασία με τη Siemens - τόσο το βελγικό τμήμα όσο και τη γερμανική μητρική εταιρεία. Με τη σειρά τους, οι Γερμανοί συνάδελφοί μας ανυπομονούν να έρθουν και να δουν τι έχουμε επιτύχει εδώ. Είναι υπέροχο που μπορούμε μείνε μπροστά σαν αυτό.»