Skip to main content
Αυτή η σελίδα εμφανίζεται με χρήση αυτόματης μετάφρασης. Προβολή στα Αγγλικά;

Αποτελεσματικός έλεγχος κίνησης

Επικοινωνήστε με τους ειδικούς σας

Ενσωμάτωση συστημάτων ρομπότ

Το χαρτοφυλάκιο SIMATIC για ενσωμάτωση ρομπότ σάς επιτρέπει να σχεδιάζετε, να προγραμματίζετε, να δοκιμάζετε και να χειρίζεστε ρομπότ από διαφορετικούς κατασκευαστές χρησιμοποιώντας μια ενιαία διεπαφή. Οι λύσεις μας σάς επιτρέπουν να μιλάτε μία γλώσσα για όλα τα ρομπότ: την TIA Portal.

Η SIMATIC Robot Library με προκατασκευασμένα μπλοκ λειτουργιών για γρήγορο προγραμματισμό, το Robot Integrator που παρέχει μια ενοποιημένη διεπαφή για διάφορες μάρκες ρομπότ στο TIA Portal και το Robot Simulator για εικονική θέση σε λειτουργία και δοκιμή. Αυτή η ολοκληρωμένη προσέγγιση απλοποιεί τον προγραμματισμό, μειώνει τον χρόνο μηχανικής και επιτρέπει δοκιμές χωρίς κίνδυνο, διατηρώντας παράλληλα πλήρη συμβατότητα τόσο με το TIA Portal όσο και με εφαρμογές ρομποτικής τρίτων κατασκευαστών.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Ενσωμάτωση της κινηματικής

Ο ελεγκτής SIMATIC S7-1500T και το ενσωματωμένο τεχνολογικό αντικείμενο (TO) «Kinematics», προσφέρει τον έλεγχο και τον συντονισμό 2-6 αξόνων παρεμβολών στον καρτεσιανό χώρο, για την πραγματοποίηση διαφόρων εφαρμογών ρομπότ. Ο χρήστης μπορεί να επιλέξει ανάμεσα σε ένα ευρύ φάσμα προκαθορισμένων κινηματικών ρομπότ ή να εφαρμόσει οποιονδήποτε άλλο κινηματικό τύπο μέσω της διεπαφής που καθορίζεται από το χρήστη.

Η ρομποτική που βασίζεται σε PLC προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα, όπως η λειτουργία πολλαπλών ρομπότ και ο απρόσκοπτος συνδυασμός αυτοματισμού μηχανών, ρομποτικής και ασφάλειας σε έναν μόνο ελεγκτή.

Kinematics articulated robot

Σουίτα ελέγχου ρομπότ για SIMATIC S7-1500T

Η σουίτα ελέγχου ρομπότ του SIMATIC S7-1500T προσφέρει αρθρωτές βιβλιοθήκες λογισμικού για εύκολες εφαρμογές ρομπότ. Δοκιμάστε λύσεις με ψηφιακά δίδυμα. Ενσωματώστε με το SafeKinematics, το SIMIT και το SIMATIC Edge.

Μάθετε περισσότερα
Χειρισμός ρομποτικής

Pick & Place - Έργο βάσης SKI

Ο SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Ένα ρομποτικό HMI για τη διαμόρφωση, τον προγραμματισμό και τη λειτουργία ρομπότ. Ενσωματώνεται ως ενότητα, προσαρμόσιμη με άλλες βιβλιοθήκες.

Μάθετε περισσότερα
Αρθρωτή-Εφαρμογή-Δημιουργός-Μοντέλο

Αρθρωτός Δημιουργός Εφαρμογών για Χειρισμό & Ρομποτική

Η μονάδα χειρισμού και ρομποτικής του SIMATIC Modular Application Creator, μπορεί να δημιουργήσει γρήγορα έργα ρομπότ, συνδέοντας τεχνολογικά αντικείμενα και ενσωματώνοντας βιβλιοθήκες ελέγχου ρομπότ. Ενισχύει την αποδοτικότητα της μηχανικής.

Μάθετε περισσότερα
Διαχειρισμός-Λύση-Παλετοποιητής-6D

Παρακολούθηση μεταφορέων

Για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας, η παρακολούθηση μεταφορέων συγχρονίζει το TCP του ρομπότ στους άξονες μεταφοράς. Η βιβλιοθήκη μητρώου προϊόντων (LProdReg) ανιχνεύει, ταξινομεί και δίνει προτεραιότητα στα προϊόντα, παρέχοντας θέσεις για επεξεργασία ρομπότ.

Μάθετε περισσότερα
Χειρισμός-Λύση-Επιλογή και τοποθέτηση-4D

Παλετοποίηση

Η παλετοποίηση απαιτεί την τοποθέτηση προϊόντων σε σχέδια σε παλέτες ή σε κουτιά. Η βιβλιοθήκη γεννήτριας μοτίβων παλετών
προσφέρει ένα HMI για τη δημιουργία μοτίβων τοποθέτησης με βάση τις διαστάσεις της παλέτας και του προϊόντος, επιτρέποντας τη στοίβαξη σε στρώσεις.

Μάθετε περισσότερα
Χειρισμός-λύση-Γραμμικά ρομπότ

Επιλογή και θέση για καρτεσιανή πύλη (Γραμμικό ρομπότ)

Για φόρτωση/εκφόρτωση μηχανών, οι καρτεσιανές πύλες χρησιμοποιούν κινήσεις ρομπότ SpTP. Η λύση SIMATIC Cartesian Portal (SCP), με δυνατότητα εκτέλεσης σε S7-1500, προσφέρει μια λύση Ready2Use TIA με HMI για διαμόρφωση και λειτουργία.

Μάθετε περισσότερα
Χειρισμός-λύση-Εύκολη επεξεργασία

Επεξεργασία προϊόντων

Για ακριβή επεξεργασία διαδρομών, όπως εφαρμογή κόλλας ή εκτύπωση 3D, η Κινηματική Γλώσσα (LKINLang) ερμηνεύει τον G-Code από το CAM/CAD, ελέγχοντας το TO Kinematics. Επεκτείνει το SKI για αυτές τις εφαρμογές.

Μάθετε περισσότερα

Διερμηνέας κίνησης SIMATIC (Ξεκινώντας)

Με το SIMATIC Motion Interpreter της CPU S7-1500T, μπορείτε να δημιουργήσετε εργασίες κίνησης για μεμονωμένους άξονες, συντονισμένους άξονες και κινηματική με έως και έξι παρεμβολικούς άξονες. Με τη χρήση του SIMATIC Motion Interpreter, το πρόγραμμα διερμηνέα και το κυκλικό πρόγραμμα χρήστη του μηχανήματος διαχωρίζονται μεταξύ τους στην CPU. Με ένα πρόγραμμα διερμηνέα, μπορείτε επομένως να εφαρμόσετε την τεχνολογική διαδικασία παραγωγής χωρίς να παρεμβαίνετε στο κυκλικό πρόγραμμα χρήστη του μηχανήματός σας και να το αλλάξετε κατά τη λειτουργία του μηχανήματος.

Το Getting Starting περιέχει ένα παράδειγμα εφαρμογής για τη χρήση του διερμηνέα κίνησης SIMATIC για επεξεργαστές S7-1500T. Απευθύνεται σε αρχάριους που θέλουν να γνωρίσουν τις λειτουργίες του SIMATIC Motion Control.

Μάθετε περισσότερα