Virtual Commissioning der Robotik

Die virtuelle Inbetriebnahme der Robotik simuliert viel mehr als den Roboter selbst. Mithilfe des digitalen Zwillings bringt die Robotik-Simulationssoftware alle relevanten Geräte, Anlagen und Strukturen in dieselbe interaktive 3D-Darstellung. Moderne Robotik-Simulationssoftware ist „roboterunabhängig“, was bedeutet, dass sie mit Robotern jeder Marke funktioniert. Es unterstützt auch mehrere Roboter im gleichen Arbeitsbereich.

Während die Robotiksimulation virtuelle Hardware beinhaltet, können einige Simulationen tatsächliche Hardware beinhalten. Zum Beispiel könnte ein Hardware-Steuergerät wie eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) an das Simulationsmodell angeschlossen werden, um zu sehen, wie das System reagiert. In dieser Konfiguration testet die Simulation reale Steuereingaben von der SPS und Feedback aus dem Simulationsmodell.

Während der virtuellen Inbetriebnahme der Robotik erstellen Ingenieure Szenarien, um zu überprüfen, ob die Robotik-Offline-Programmierung ein praktikables und effizientes Programm geschaffen hat. Reichweite und Zykluszeiten können verifiziert werden. Die virtuelle Inbetriebnahme von Robotics führt in der Regel auch ereignisbasierte Simulationen durch, um sicherzustellen, dass Eventualitäten ordnungsgemäß funktionieren.

Virtuelles Debugging ist ein wichtiges Merkmal der virtuellen Inbetriebnahme von Robotik. Die Software ermöglicht es Benutzern, Automatisierungssteuerungslogik und SPS-Code in einer digitalen Umgebung zu debuggen. Wenn physische Robotiksysteme erst in Betrieb genommen werden, nachdem sie in der Produktion gebaut wurden, muss das gesamte Debugging nach der Bereitstellung durchgeführt werden, was eine Produktionsunterbrechung für längere Zeiträume bedeutet. Im Gegensatz dazu wird bei der virtuellen Inbetriebnahme von Robotik-Software Debugging-Operationen die Zeit zwischen der Bereitstellung und der Live-Produktion erheblich verkürzt.