Viel Finesse für Käse

Für eine ihrer Käsespezialitäten entwickelte Emmi eine neuartige, vollautomatische und dynamische Produktionslinie. Steuerungen und Edelstahlmotoren von Siemens, die speziell für höchste Hygieneanforderungen entwickelt wurden, ermöglichen die anspruchsvollen Schneid- und Verpackungsprozesse.

Perfekt geeignete Simotics-Motoren aus Edelstahl

„Am Anfang war die Idee, die Position der Käsestücke mit Kameras zu erfassen und nur den Greifvorgang und das Verpacken zu automatisieren“, erinnert sich Thomas Bohl, Head of Design bei Robofact. Aber nach ihrem ersten Besuch bei Emmi kam ihnen auf der Heimfahrt die Idee einer Roboterlösung, die den gesamten Prozess vollautomatisch abwickelt. Von da an begann eine intensive Entwicklungsphase, in der zahlreiche Herausforderungen gemeistert werden mussten.

Hervorzuheben sind die ausgeklügelten Greifelemente an den Robotern, die mit zwei glänzenden Edelstahlmotoren ausgestattet sind. Die Motoren für diesen fein abgestimmten und sehr dynamischen Prozess sind Simotics-Servomotoren im sogenannten Hygienic Design. Die neuen, lebensmitteltauglichen Edelstahlmotoren kamen gerade rechtzeitig vor Projektende auf den Markt. „Bis dahin haben wir uns auf beschichtete Motoren verlassen. Diese haben den Nachteil, dass sich bei einer intensiven Reinigung winzige Teile der Beschichtung lösen können und sich Bakterien an diesen Stellen ansiedeln können. Starke Reinigungsmittel können den Edelstahlmotoren dagegen nichts anhaben. Das Design hat auch keine Kanten oder Rillen, in denen sich Bakterien wohlfühlen könnten „, erklärt Bohl.

Am Anfang war die Idee, die Position der Käsestücke mit Kameras zu erfassen und nur den Greifvorgang und das Verpacken zu automatisieren.

Thomas Bohl, Designleiter bei Robofact

Vielfältige Herausforderungen

Das Produktionssystem wird von einer zentralen programmierbaren Simatic S7-1500 gesteuert, und jede Roboterzelle hat auch ihr eigenes Steuerungssystem. Dank der gespeicherten Rezepte stellen die Steuerungen zum Beispiel sicher, dass für jedes der verschiedenen Verpackungsformate der richtige Prozess abläuft und dass die Roboterzellen immer mit Schalen und Käse versorgt werden. Kein anderes System bei Emmi ist so komplex, verrät Purtschert: „Der Schneidprozess für die empfindlichen Käsestücke ist sehr anspruchsvoll, und der Käse hat je nach Temperatur oder Reifegrad eine unterschiedliche Härte. Außerdem muss die Form der Teile stimmen, der Roboter darf sie nicht komprimieren und muss sie perfekt in der Verpackung anordnen.“ Da sich der kreuzförmige Greifer ständig um seine eigene Achse dreht, musste Robofact die Kabelführung so anordnen, dass sich kein Kabel verfangen kann.

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