Anlage bewachen: Sicherheit und Zuverlässigkeit mit Roboterhunden

Zusammenarbeit: Mehr als die Summe ihrer Teile

Der autonome mobile Roboter (AMR), der zur Lösung wurde, war von Anfang an ein Gemeinschaftsprojekt. „Siemens hat zusammen mit den Kollegen von ANYbotics und Roboverse Reply einige Nachforschungen angestellt“, erzählt Guido Schimmang, Produktmanager von COMOS Mobile Worker, „und erkannte, dass wir das Rad nicht neu erfinden mussten.“ Die Entwicklungen im Bereich der künstlichen Intelligenz haben dazu geführt, dass mobile Roboter autonomer und kollaborativer werden und intelligenter genug sind, um mehr als relativ einfache, sich wiederholende Aufgaben zu erledigen.

Der treffend benannte AnyMal-Roboter wurde vom Erstausrüster ANYbotics entworfen und gebaut. Siemens nutzt den COMOS Mobile Worker, um Daten aus den ERP-, Engineering- und CMS-Systemen von Anlagen und Einrichtungen zu verwalten und zu konsolidieren. Und das IT-Beratungsunternehmen Roboverse Reply ist das Bindeglied zwischen beiden. Seine Plattform integriert die Robotik und kombiniert reale Daten mit virtuellen und Augmented-Reality-Umgebungen.

Inspection auf Befehl: AMRS erleichtert die Datenerfassung und verbessert die Nachhaltigkeit

Die drei Unternehmen haben eine Version von AnyMal entwickelt, die speziell darauf zugeschnitten ist, die Wartung und Inspektion in komplexen industriellen Umgebungen zu erleichtern. Auf Befehl erfasst AnyMal von selbst genaue, qualitativ hochwertige Daten von Hunderten von Inspektionspunkten. Ausgestattet mit der Light Detection and Ranging (LiDAR) -Technologie, die präzise hochauflösende 3D-Modelle von Anlagen erstellt, und in Kombination mit KI-gestützter Mobilität kann der Bot problemlos durch mehrstöckige Anlagen navigieren, auch ohne Licht.

Wie sein echtes Gegenstück hat der Roboterhund eine hervorragende Sicht und kann „hören“ und „riechen“. AnyMal ist mit einer Infrarotkamera ausgestattet, die die Temperaturen von Pumpen und Motoren erfasst. Seine akustischen Sensoren messen sowohl hörbare als auch unhörbare Frequenzen bis zu 15.000 Hz, sodass ANYmal auch Gaslecks erkennen kann — was sich erheblich auf die Energiekosten und die Nachhaltigkeit auswirkt, da bis zu 30% des Gases durch Leckagen verloren gehen.

Echtzeitdaten bieten Einblicke und reduzieren den Rückstand

Bei der Inspektion, Erfassung und Messung erzeugt der AMR eine Menge Daten. „Und hier kommt unsere Plattform ins Spiel, um die erfassten Daten in die Systeme unserer Kunden zu integrieren“, sagt Cornelius Heim, Business Developer/Solution Engineer von Roboverse Reply. Die Roboverse Reply-Plattform filtert die vom COMOS Mobile Worker erfassten Daten, sodass das System nur die Daten anzeigt, die für Sie relevant sind, fügt er hinzu. Roboter und Systeme verwenden KI, um die erfassten Daten so zu interpretieren, dass die Anlagenbetreiber wichtige Informationen über die Anlage sehen, die ihnen helfen, die nächsten Schritte zu unternehmen.

„Sie erhalten einen viel tieferen Einblick in Ihre aktuellen Anlagen und Ihre laufenden Prozesse, was Ihnen den Übergang von der reaktiven zur prädiktiven Wartung ermöglicht“, so Cornelius Heim weiter. „Und Sie steigern die Produktivität, weil Sie einen besseren Einblick in den tatsächlichen Zustand Ihrer Anlage oder Einrichtung haben.“

Roboterhunde verrichten langweilige, gefährliche und dreckige Arbeit

Autonome mobile Roboter führen sich wiederholende Arbeiten aus, sodass sich die Bediener auf wertschöpfende Aktivitäten konzentrieren können. „Wir automatisieren die Inspektionsaufgaben, die oft langweilig, gefährlich und schmutzig sind“, sagt Purnendu Kushwaha, Senior Go-to-Market Manager von Anybotics.

Der beste Roboter-Freund des Menschen kann auch andere Aufgaben ausführen. „Unser AnyMal ist in der Lage, in fast alle Zonen vorzudringen: draußen im Regen, im Schnee, in explosionsgefährdete Bereiche“, fügt der Manager hinzu. Dies erspart den Arbeitern, sich in potenziell gefährliche Situationen zu begeben.

Mit jeder Mission erweitern die Roboter ihre Fähigkeiten: Die integrierten Deep-Learning-Algorithmen ermöglichen es ihnen, vielseitiger zu werden, ihre Flexibilität bei der Reaktion auf ihre Umgebung zu erhöhen und eine höhere Zuverlässigkeit bei der Identifizierung, Klassifizierung und Erkennung von Objekten zu ermöglichen.

Die Zukunft der Inspektion ist heute da. Roboterhunde reduzieren Risiken, verbessern die Arbeitssicherheit und tragen zur Förderung der Nachhaltigkeit in der Prozessindustrie bei.