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Effiziente Bewegungssteuerung

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Integration von Robotersystemen

Das SIMATIC-Portfolio für Roboterintegration ermöglicht es Ihnen, Roboter verschiedener Hersteller über eine einzige Schnittstelle zu planen, zu programmieren, zu testen und zu bedienen. Unsere Lösungen ermöglichen es Ihnen, eine Sprache für alle Roboter zu sprechen: TIA Portal.

Die SIMATIC Robot Library mit vorgefertigten Funktionsblöcken für schnelle Programmierung, der Robot Integrator, der eine einheitliche Schnittstelle für verschiedene Robotermarken im TIA Portal bietet, und der Robot Simulator für virtuelle Inbetriebnahme und Tests. Dieser integrierte Ansatz vereinfacht die Programmierung, reduziert die Entwicklungszeit und ermöglicht risikofreies Testen bei voller Kompatibilität sowohl mit TIA Portal als auch Robotikanwendungen von Drittanbietern.

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Integration der Kinematik

Die SIMATIC S7-1500T Steuerung und ihr integriertes Technologieobjekt (TO) „Kinematik“ bieten die Steuerung und Koordination von 2-6 Achsen, die im kartesischen Raum interpoliert werden, um verschiedene Roboteranwendungen zu realisieren. Der Benutzer kann zwischen einer Vielzahl von vordefinierten Roboterkinematiken wählen oder jeden anderen kinematischen Typ über die benutzerdefinierte Schnittstelle implementieren.

SPS-gestützte Robotik bietet zahlreiche Vorteile, wie die Bedienung mehrerer Roboter und die nahtlose Kombination von Maschinenautomatisierung, Robotik und Sicherheit auf einer einzigen Steuerung.

Kinematics articulated robot

Robot Control Suite für SIMATIC S7-1500T

Die Robot Control Suite von SIMATIC S7-1500T bietet modulare Softwarebibliotheken für einfache Roboteranwendungen. Test Sie Lösungen mit digitalen Zwillingen. Integrieren Sie mit SafeKinematics, SIMIT und SIMATIC Edge.

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Umgang mit Robotik

Pick & Place — SKI-Basisprojekt

Der SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Ein Robotik-HMI für die Konfiguration, Programmierung und Bedienung von Robotern. Integriert als Modul, anpassbar mit anderen Bibliotheken.

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Modulares Anwendungs-Ersteller-Modell

Modularer Anwendungsersteller für Handhabung und Robotik

Das Handling- und Robotik-Modul von SIMATIC Modular Application Creator kann schnell Roboterprojekte erstellen, technische Objekte verknüpfen und Robotersteuerungsbibliotheken integrieren. Steigert die technische Effizienz.

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Handlingslösung-Palettierer-6D

Verfolgung von Förderanlagen

Für Hochgeschwindigkeitsanwendungen synchronisiert Conveyor Tracking das TCP des Roboters mit den Förderachsen. Die Produktregisterbibliothek (lProdReg) erkennt, sortiert und priorisiert Produkte und stellt Positionen für die Roboterverarbeitung bereit.

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Handhabung von Lösungen, Pick-and-Place-4D

Palettieren

Beim Palettieren müssen Produkte in Mustern auf Paletten oder in Kartons platziert werden. Die Bibliothek zum Generieren von Palettenmustern
bietet ein HMI zur Generierung von Platzierungsmustern auf der Grundlage von Paletten- und Produktabmessungen, was ein mehrlagiges Stapeln ermöglicht.

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Linearroboter für die Handhabung von Lösungen

Pick & Place für das kartesische Portal (Linearroboter)

Für das Be- und Entladen von Maschinen verwenden kartesische Portale SpTP-Roboterbewegungen. Die SIMATIC Cartesian Portal (SCP) -Lösung, lauffähig auf S7-1500, bietet eine Ready2Use TIA-Lösung mit HMI für Konfiguration und Betrieb.

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Handling-Lösung, einfach zu verarbeiten

Verarbeitung von Produkten

Für präzise Pfadverarbeitung wie Klebstoffauftrag oder 3D-Druck interpretiert die Kinematics Language (LKinLang) G-Code von CAM/CAD und steuert TO Kinematics. Es erweitert SKI für diese Anwendungen.

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SIMATIC Motion Interpreter (Erste Schritte)

Mit dem SIMATIC Motion Interpreter der CPU S7-1500T können Sie Bewegungsjobs für Einzelachsen, koordinierte Achsen und Kinematik mit bis zu sechs interpolierten Achsen erstellen. Durch die Verwendung des SIMATIC Motion Interpreters sind das Interpreter-Programm und das zyklische Benutzerprogramm der Maschine in der CPU voneinander getrennt. Mit einem Interpreter-Programm können Sie also den technologischen Produktionsprozess umsetzen, ohne das zyklische Benutzerprogramm Ihrer Maschine zu stören, und es während des Maschinenbetriebs ändern.

Getting Started enthält ein Anwendungsbeispiel für die Verwendung des SIMATIC Motion Interpreters für S7-1500T-CPUs. Es richtet sich an Anfänger, die die Funktionen von SIMATIC Motion Control kennenlernen möchten.

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