Viel Fingerspitzengefühl für Käse

Für einen ihrer Spezialitätenkäse entwickelte Emmi eine neuartige, voll automatisierte und dynamische Produktionslinie. Steuerungen und speziell für höchste Hygieneanforderungen entwickelte Edelstahlmotoren von Siemens ermöglichen die anspruchsvollen Schneide- und Verpackungsprozesse.

Perfekt geeignete Simotics-Motoren aus Edelstahl

«Zu Beginn stand die Idee im Raum, die Lage der Käsestücke mit Kameras zu erfassen und lediglich den Greifvorgang und das Verpacken zu automatisieren», erinnert sich Thomas Bohl, Konstruktionsleiter bei Robofact. Doch nach ihrem ersten Besuch bei Emmi sei ihnen noch auf der Heimfahrt der Gedanke einer Roboterlösung gekommen, die den gesamten Prozess vollautomatisch erledigt. Ab dann begann eine intensive Zeit der Entwicklung, bei der es zahlreiche Herausforderungen zu meistern gab.

An den Robotern fallen die ausgeklügelten Greifelemente auf, die mit zwei glänzenden Edelstahlmotoren ausgestattet sind. Bei den Motoren für diesen fein abgestimmten und sehr dynamischen Prozess handelt es sich um Simotics-Servomotoren im sogenannten Hygienic Design. Die neuen, lebensmitteltauglichen Edelstahlmotoren sind gerade rechtzeitig vor Projektende auf den Markt gekommen. «Bis dahin haben wir auf beschichtete Motoren gesetzt. Diese haben den Nachteil, dass sich bei der intensiven Reinigung kleinste Teile der Beschichtung lösen können und sich an diesen Stellen Bakterien festsetzen können. Den Motoren aus Edelstahl hingegen können auch starke Reinigungsmittel nichts anhaben. Das Design weist zudem keinerlei Kanten oder Rillen auf, an denen sich Bakterien wohlfühlen könnten», erklärt Bohl.

Zu Beginn stand die Idee im Raum, die Lage der Käsestücke mit Kameras zu erfassen und lediglich den Greifvorgang und das Verpacken zu automatisieren.

Thomas Bohl, Konstruktionsleiter bei Robofact

Mannigfaltige Herausforderungen

Gesteuert wird die Produktionsanlage von einer zentralen speicherprogrammierbaren Simatic S7-1500, und jede Roboterzelle verfügt zudem über eine eigene Steuerung. Die Steuerungen sorgen dank hinterlegten Rezepten beispielsweise dafür, dass für jedes der verschiedenen Verpackungsformate der richtige Prozess abläuft und die Roboterzellen stets Nachschub an Schalen und Käse erhalten. Keine andere Anlage bei Emmi sei so komplex, verrät Purtschert: «Der Schneidevorgang für die filigranen Käsestücke ist sehr anspruchsvoll, und der Käse ist je nach Temperatur oder Reifegrad unterschiedlich hart. Zudem muss die Form der Stücke stimmen, der Roboter darf sie nicht zusammendrücken und muss sie perfekt in der Verpackung anordnen.» Da sich der kreuzförmige Greifer ständig um die eigene Achse dreht, musste Robofact die Kabelführung so anordnen, dass sich kein Kabel verfangen kann.

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