Hodně jemnosti pro sýr

Pro jeden ze svých speciálních sýrů vyvinula společnost Emmi novou, plně automatizovanou a dynamickou výrobní linku. Řídicí jednotky a motory z nerezové oceli od společnosti Siemens speciálně vyvinuté pro nejvyšší hygienické požadavky umožňují náročné procesy řezání a balení.

Perfektně vhodné motory Simotics z nerezové oceli

„Na začátku bylo myšlenkou zachytit polohu kusů sýra pomocí kamer a automatizovat pouze proces uchopení a balení,“ vzpomíná Thomas Bohl, vedoucí designu společnosti Robofact. Ale po jejich první návštěvě Emmi se jim na cestě domů dostala myšlenka robotického řešení, které zvládne celý proces plně automaticky. Od té doby začalo intenzivní období vývoje, během kterého bylo třeba zvládnout řadu výzev.

Vynikají sofistikované uchopovací prvky na robotech, které jsou vybaveny dvěma zářivými motory z nerezové oceli. Motory pro tento jemně vyladěný a velmi dynamický proces jsou servomotory Simotics v tzv. Hygienickém designu. Nové, potravinářské motory z nerezové oceli přišly na trh těsně před koncem projektu. „Do té doby jsme spoléhali na potažené motory. Ty mají tu nevýhodu, že během intenzivního čištění se mohou drobné části povlaku uvolnit a bakterie se mohou usadit na těchto místech. Silné čisticí prostředky na druhé straně nemohou poškodit motory z nerezové oceli. Konstrukce také nemá žádné hrany ani drážky, kde by se bakterie mohly cítit pohodlně, „vysvětluje Bohl.

Na začátku bylo myšlenkou zachytit polohu kousků sýra kamerami a automatizovat pouze proces uchopení a balení.

Thomas Bohl, vedoucí designu společnosti Robofact

Rozmanité výzvy

Výrobní systém je řízen centrálním programovatelným Simatic S7-1500 a každá robotická buňka má také svůj vlastní řídicí systém. Díky uloženým receptům zajišťují ovládací prvky například správný proces pro každý z různých formátů balení a že robotické buňky vždy přijímají zásoby podnosů a sýrů. Žádný jiný systém v Emmi není tak složitý, odhaluje Purtschert: „Proces řezání jemných kusů sýra je velmi náročný a sýr má různou tvrdost v závislosti na teplotě nebo stupni zralosti. Kromě toho musí být tvar kusů správný, robot je nesmí komprimovat a musí je dokonale uspořádat v obalu.“ Vzhledem k tomu, že křížový chapač se neustále otáčí kolem své vlastní osy, musel Robofact uspořádat vedení kabelů tak, aby se žádný kabel nemohl zachytit.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Kompletní článek

Zde najdete kompletní uživatelskou zprávu ze zákaznického časopisu „Insight 01/2024"

K úplnému článku