Skip to main content
K zobrazení této stránky byl použit automatický překlad. Chcete ji raději zobrazit v angličtině?

Odpaletizační sáčky jsou nyní díky AZO automatické

AZO automatizuje vykládání pytlů pomocí Siemens AI Bin Picking: vyšší účinnost, méně chyb a o krok blíže k továrně budoucnosti.

Vyprazdňování pytlů do 25 kg do stroje značně zatěžuje obsluhu. Společnost AZO NV proto navrhla robotické řešení pro výrobce dětské výživy, které vyjme sáčky z palety a stroj, který je pak hygienicky rozřeže. Technický výkon s technologií AI Vision od společnosti Siemens.

Hygiena nejprve v dětské výživě

Výrobci sušeného mléka vyrábějí spousta odrůd s různými směsmi vitamínů a minerálů pro různé věkové kategorie. Nemluvě o mnoha alergiích, které musí vzít v úvahu. Výsledkem je, že velká sila jsou ve výrobě vzácná. Výrobní série jsou malé a suroviny se obvykle dodávají v pytlích.

Zároveň musí následovat velmi přísné hygienické požadavky. Není to snadná výzva, protože tašky se obtížně zpracovávají strojem. Jsou těžké, nepravidelného tvaru a snadno se roztrhají. „Zákazník nás požádal, abychom postavili stroj, který hygienicky rozřízne sáčky,“ říká Corné Daane, manažer prodejní pobočky Vital ve společnosti AZO NV.

„S úspěšnými výsledky. Navrhli jsme stroj s několika pohyblivými částmi, což je snadno se čistí a plně uzavřené. Výsledkem je, že životní prostředí zůstává bez prachu a nedochází k prakticky žádné ztrátě produktu. Prášek uvolněný během řezání hygienicky vysáváme a udržujeme jej použitelný. Poté zhutňovací šroub úhledně vytáhne sáček ze stroje znovu.“

AZO - hygiene first

Automatické odpaletizování

„Tašky dorazí na paletách. Náš klient měl nápad nechat své výrobní linky napájet operátory. Museli vzít tašky - o hmotnosti až 25 kg - z palety jeden po druhém a umístit je do stroje. Těžká práce a náchylnost k chybám a nehodám, protože takový vak se může snadno roztrhnout. Ruční manipulace je navíc Není to úplně hygienické. Začali jsme tedy hledat způsob, jak tento krok automatizovat.“

To se neukázalo jako snadné. „Protože jsou to tak malé běhy, často existují různé typy a velikosti na jedné paletě, „říká Nick Heuten, manažer automatizace ve společnosti AZO NV. „Jsou také naskládány náhodně. Chcete-li je nechat robotem depaletovat, musíte definovat každou možnou velikost a typ umístění ve výkresu CAD. To se nedá udělat. Začali jsme tedy hledat řešení AI. Pracuje na tom mnoho zajímavých startupů, ale chtěli jsme průmyslovou škálovatelnost a kvalitu. Podívali jsme se tedy na Siemens, se kterým jsme úzce spolupracovali mnoho let.“

AZO - Jeroen Pieters

O AZO

AZO je německá rodinná firma specializující se na automatizaci hromadné manipulace: příjem, skladování, přepravu, dávkování, míchání a plnění sypkého zboží. Působí v několika odvětvích: baterie, plasty, potravinářství a farmacie. Celosvětově má společnost přibližně 1200 zaměstnanců. Belgická dceřiná společnost AZO má přibližně 140.

Naše technologie pro vychystávání koše se okamžitě osvědčila s větším pytlovým zbožím.
Jeroen Pieters, Správce účtu, Siemens

„S SIMATIC Robot Pick AI již máme dlouholeté zkušenosti s Technologie AI vidění, „dodává Jeroen Pieters, account manager společnosti Siemens. „Až dosud jsme je používali hlavně pro sběr odpadků: sbírání malých, nepravidelných předmětů z koše. Jel jsem s Nickem do našeho výrobního závodu v Německu, kde sami využíváme vychystávací technologii při výrobě našich pohonů SIMATIC S120, které jsou mimochodem také v tomto stroji. Na chvíli jsme zastavili výrobu a zkusili to s několika taškami. Výsledky byly okamžitě slibné.“

Až na 100% úspěšnost

„Uchopovací tašky jsou výzva pro robota, zvláště pokud jsou položeny nepravidelně na paletu, „říká Nick. „To je obvykle případ. I když roboti naskládají na paletu, něco se vždy posune. Tašky mohou být složeny nebo na sebe, může se tam vyčnívat klapka, záhyby mohou zabránit tomu, aby robot vytvořil vakuum atd. Jako lidská bytost můžete okamžitě vidět, že tam něco neleží správně, pro robota je to mnohem obtížnější.“

AZO - Nick Heuten
Lidští operátoři okamžitě vidí, který sáček je nejlepší uchopit. Pro robota je to mnohem obtížnější.
Nick Heuten, Manažer automatizace, AZO

„Začali jsme pracovat a brzy jsme dosáhli 80% úspěšnosti. To je již dobré, ale samozřejmě chceme dosáhnout 100%: každá taška, kterou chce robot chytit, musí skončit na stroji. V současné době jsme na 95%. Systém sleduje, které pokusy byly úspěšné a které ne. Tato data zasíláme v nastavených intervalech společnosti Siemens, která je používá k dále vylepšit algoritmus. Celý algoritmus běží lokálně na SIMATIC BX-59A. V důsledku toho nepotřebujeme cloudové připojení.“

Modulární struktura

„Na technologii Siemens je hezké, že ji můžeme používat modulárním způsobem,“ pokračuje Nick. „SIMATIC Robot Pick AI zajišťuje správné uchopení tašek. Ale pak přichází kus technologie AI, kterou jsme si sami napsali: LOB Vision. LOB je zkratka pro Logistics Operations Bot a určuje jak jsou tašky umístěny před řezacím strojem. Tento software běží také na BX-59A. Tímto způsobem si toto know-how necháme pro sebe.“

Ovládání robota se provádí pomocí SIMATIC Robot Library. „Jedná se o softwarovou knihovnu, která nám umožňuje ovládat robota prostřednictvím PLC. V důsledku toho jsme nedělej je třeba se učit specifický jazyk robota. To je velká výhoda. Nyní, kvůli přísným hygienickým požadavkům, používáme hermeticky uzavřený robot od Stäubli. Pokud chce další zákazník zpracovat, řekněme, pytle s pískem, nasadíme dalšího robota bez velkých úprav.“

AZO - Modular structure

Unikátní na trhu

„Tento stroj nám dal jasnou výhodu nad konkurencí, a to zcela se západoevropskou technologií,“ uzavírá Corné hrdě. „Díky takovým projektům zde můžeme udržet naši výrobu, protože operátoři, kteří stále chtějí dělat tuto tvrdou práci, se stávají vzácnými. S tímto strojem mají naši zákazníci jistotu hygienického a sledovatelného zpracování. A díky rekuperaci brzdné energie na stejnosměrném obvodu jsme také velmi energeticky efektivní. Když jeden motor brzdí a druhý nastartuje současně, startovací motor využívá brzdnou energii. V systému s mnoha starty a zastávkami, jako je ten náš, to vede k velkým úsporám energie.“

AZO - Corné Daane
Takové projekty nám umožňují udržet naši výrobu v západní Evropě.
Corne Daane, Vedoucí prodejní pobočky Vital, AZO nv

Výhody v kostce

  • větší ergonomie pro obsluhu
  • rekuperace brzdné energie servopohony
  • 100% hygienické zpracování
  • prakticky žádná ztráta produktu
  • dokonalá sledovatelnost

„Toho by nebylo možné dosáhnout bez úzké spolupráce se Siemens - belgickou divizí i německou mateřskou společností. Naši němečtí kolegové se zase nemohou dočkat, až přijdou a uvidí, čeho jsme zde dosáhli. Je skvělé, že můžeme Zůstaňte náskok jako tohle.“