Skip to main content
K zobrazení této stránky byl použit automatický překlad. Chcete ji raději zobrazit v angličtině?

Efektivní řízení pohybu

Kontaktujte své odborníky

Integrace robotických systémů

Portfolio SIMATIC pro integraci robotů umožňuje plánovat, programovat, testovat a provozovat roboty různých výrobců pomocí jediného rozhraní. Naše řešení vám umožní mluvit jedním jazykem pro všechny roboty: TIA Portal.

Knihovna robotů SIMATIC s předem sestavenými funkčními bloky pro rychlé programování, Robot Integrator poskytující jednotné rozhraní pro různé značky robotů v TIA Portal a Robot Simulator pro virtuální uvedení do provozu a testování. Tento integrovaný přístup zjednodušuje programování, zkracuje dobu inženýrství a umožňuje testování bez rizika při zachování plné kompatibility jak s TIA Portal, tak s robotickými aplikacemi třetích stran.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integrace kinematiky

Řadič SIMATIC S7-1500T a jeho integrovaný technologický objekt (TO) „Kinematics“ nabízí řízení a koordinaci 2-6 os interpolovaných v kartézském prostoru pro realizaci různých robotických aplikací. Uživatel si může vybrat mezi širokou škálou předdefinované kinematiky robota nebo implementovat jakýkoli jiný kinematický typ prostřednictvím uživatelsky definovaného rozhraní.

Robotika založená na PLC nabízí řadu výhod, jako je provoz více robotů a bezproblémová kombinace automatizace strojů, robotiky a bezpečnosti na jednom ovladači.

Kinematics articulated robot

Sada řízení robotu pro SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite SIMATIC S7-1500T nabízí modulární softwarové knihovny pro snadné aplikace robotů. Testovací řešení s digitálními dvojčaty. Integrujte s SafeKinematics, SIMIT a SIMATIC Edge.

Dozvědět se více
Manipulační robotika

Pick & Place - Projekt základny SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotické HMI pro konfiguraci, programování a ovládání robotů. Integruje se jako modul, přizpůsobitelný s jinými knihovnami.

Dozvědět se více
Modulární aplikace-tvůrce-model

Tvůrce modulárních aplikací pro manipulaci a robotiku

Modul SIMATIC Modular Application Creator Handling & Robotics dokáže rychle vytvářet robotické projekty, propojovat technické objekty a integrovat knihovny řízení robotů. Zvyšuje technickou efektivitu.

Dozvědět se více
Manipulační řešení-paletizátor-6D

Sledování dopravníku

U vysokorychlostních aplikací synchronizuje sledování dopravníku TCP robota s osami dopravníku. Knihovna registru produktů (LProdReg) detekuje, třídí a upřednostňuje produkty a poskytuje pozice pro zpracování robotů.

Dozvědět se více
Manipulační řešení-Vybírej a umístte-4D

Paletizace

Paletizace vyžaduje umístění výrobků do vzorů na paletách nebo do krabic. Knihovna generátoru vzorů palet
nabízí rozhraní HMI pro generování vzorů umístění na základě rozměrů palet a produktu, což umožňuje vrstvené stohování.

Dozvědět se více
Manipulační řešení-lineární roboty

Pick & Place pro kartézský portál (Lineární robot)

Pro nakládání/vykládání strojů používají kartézské portály pohyby robotů SpTP. Řešení SIMATIC Cartesian Portal (SCP), které lze spustit na S7-1500, nabízí řešení Ready2Use TIA s HMI pro konfiguraci a provoz.

Dozvědět se více
Manipulační řešení-Snadné zpracování

Zpracování výrobků

Pro přesné zpracování dráhy, jako je nanášení lepidla nebo 3D tisk, Kinematics Language (LKinLang) interpretuje G-Code z CAM/CAD a řídí to Kinematics. Rozšiřuje SKI pro tyto aplikace.

Dozvědět se více

SIMATIC Motion Interpreter (Začínáme)

Pomocí SIMATIC Motion Interpreter CPU S7-1500T můžete vytvářet pohybové úlohy pro jednotlivé osy, koordinované osy a kinematiku až se šesti interpolovanými osami. Pomocí SIMATIC Motion Interpreter jsou tlumočnický program a cyklický uživatelský program stroje v CPU od sebe odděleny. S tlumočnickým programem tedy můžete implementovat technologický výrobní proces, aniž byste zasahovali do cyklického uživatelského programu vašeho stroje a měnili jej během provozu stroje.

Začínáme obsahuje příklad aplikace pro použití SIMATIC Motion Interpreter pro procesory S7-1500T. Je zaměřen na začátečníky, kteří se chtějí seznámit s funkcemi SIMATIC Motion Control.

Dozvědět se více