Оползотворяване на гъвкавостта на работата на електроенергия-топлинна енергия в сградите и централното отопление за поддържане на електроенергийните системи: преглед
Публикувано в: Напредък в приложната енергия, том 22, 2026, страница 100272
Бенджамин Фрайшлад, Чиа-Линг Ян, Агнес Енгелтер, Кристиан Восел, Флориан Райснер, Флориан Щайнке, Стефан Нисен
Този преглед разглежда как системите от електроенергия към топлина (P2H) като термопомпи използват топлинното съхранение и топлинната инерция на сградите, за да осигурят гъвкавост на електрическата мрежа в централното и разпределеното отопление. Използвайки систематичен процес на подбор на литература, той изследва инструменти за симулация, стратегии за контрол и пазарни рамки заедно с казуси от реалния свят. Докато малкомащабният и симулиран P2H потенциал е добре доказан, съществуват критични пропуски по отношение на мащабируемите стратегии за контрол, мащабното полево валидиране и междусекторното планиране.
Виж на страницата на издателя
RL финализиране на общите политики за роботи под латентност на изводите
Изпратено на: 2026 Конференция за обучение на роботи (CoRL)
Брайън Жу¹, Момен Халил¹, Е. Х. Харисън ², Емануеле Погги¹, Филип Себастиан Шмит¹, Бернд Каст¹, Филин Майстър¹, Пранав Атрея², Цян Ли², Фин Ферчау¹, Сезар Колменеро¹, Яш Шахапуркар¹, Гокул Нарайана², Мелиган¹, Мелиган¹ Оер Миес³², Кай М. Вурм¹, Георг фон Уичерт¹, Юген Соловжоу¹, Андрю Вагенмайкер², Сергий Левине²
(¹ Siemens, ² UC Бъркли, ³ Microsoft, ETH Цюрих, Равен принос)
Големите съвременни политики за роботи, като моделите на визия-език-действие (VLA), страдат от висока латентност на изводите. Това забавяне променя динамиката на средата и нарушава предположението на Марков, причинявайки неуспех на стандартните алгоритми за обучение с подсилване (RL). За да разрешат това, авторите въвеждат асинхронен RL с междинна информация (ARLI), рамка, осведомена за латентността, която позволява ефективна фина настройка на RL въпреки забавянето на изпълнението. ARLI възстановява почти марковската структура, използвайки увеличения на състоянието, които включват извършени действия и наблюдения в средата на изводите. При симулирани и реални задачи ARLI позволява успешен RL при латентност, когато стандартните методи се провалят, дори съвпадат или надвишават идеалната производителност с нулева латентност.
Виж на страницата на издателя
Съвместна оптимизация на инверторните контроли и функциите за защита на линиите за подобрена надеждност на защитата и стабилност на системата
Публикувано в: 2025 Общо събрание на IEEE Power & Energy Society (PESGM)
С. Бела, С. Гумусой, Ю.Муенц (Фондационна технология на Siemens, Принстън, Ню Джърси, САЩ), Д. Дж. Кели, М. Дж. Рено (Национални лаборатории Сандия, Албакърки, Ню Йорк, САЩ)
Съвременната защита на енергийната система разчита на синхронната динамика на генератора, която все повече се заменя с ресурси, базирани на инвертори (IBR), следващи мрежата и мрежовообразуващи (GFM). Тъй като IBRs показват драстично различна динамика на повреди, съществуващите схеми за защита могат да станат неадекватни. Тази статия представя рамка, използваща байесова оптимизация и EMT симулация за съвместно оптимизиране на функциите за преминаване на неизправности на GFM и защита на линията, демонстрирайки подобрена надеждност и стабилност на защитата в 100% IBR тестова мрежа.
Виж на страницата на издателя
Функции за изглаждане на разстояние за директно оптимално управление на богати на контакти системи
Публикувано в: 2025 23-та Европейска Конференция за Контрол (ECC)
Кристиан Диец, Себастиан Албрехт, Армин Нурканович, Мориц Диел
Стандартните функции за разстояние като евклидовия SDF не могат да се диференцират за негладки твърди тела като политопи. Тази статия предлага метод за изглаждане на функция за разстояние на растеж на политопите, моделирана като параметрична линейна програма. Чрез нарушаване на условията на оптималност авторите доказват, че полученият гладък SDF е добре дефиниран. За разлика от предишните подходи, които вграждат точни условия за оптималност на SDF директно в проблем с оптималния контрол (OCP), изглаждането позволява външна оценка. Това намалява размера на OCP и разпределя изчислителните усилия по-равномерно между оценките на функциите и решителите. Оценен чрез имплементация на CasaDi върху равнинна задача с колче в дупка, методът демонстрира подобрена ефективност на оптимизацията.
Виж на страницата на издателя
Многослоен трансформатор за обмен на функции за многовидна оценка на позицията на 6D обекти при събиране на кошчета за роботи
Публикувано в: 2025 Международна конференция по роботика и автоматизация на IEEE (ICRA)
Момен Халил; Винсент Дитрих; Слободан Илич
Точната оценка на позицията на 6D обекта е от жизненоважно значение за роботизираното събиране на кошчета, включващо безтекстуални, отразяващи или запушени предмети. Докато методите с много гледки превъзхождат подходите с един изглед, настоящите техники разчитат на синтез в късен етап, като липсва пълна синергия с много изглед. Тази статия представя трансформатор за обмен на функции (FET), който позволява сливане на функции в ранен етап, използвайки самовнимание и епиполярно кръстосано внимание. Стратегията от груба до фина допълнително оптимизира многослойната агрегация на функции в изгледите. Изграден върху EpisurFebb, методът значително повишава точността и здравостта в сложни сценарии за подбиране на двойки, превъзхождайки настоящите най-съвременни методи с много гледки в набора от данни ROBI.
Виж на страницата на издателя
