執行 MyRobot/直接控制，進行集成機器人自動化

為什麼要運行我的機器人/直接控制？

執行 MyRobot/直接控制將工業機器人轉換為 SINUMERIK CNC 環境的完全集成組件。它是一款先進的機器人控制軟件，可實現 SINUMERIK 機器人控制並為製造商簡化了 CNC 機器人集成。機器人運動由 CNC 和 SINAMICS 驅動系統直接控制，無需使用專用的機器人控制器。

通過在單一平台中結合機床和機器人控制，製造商可以減少工程工作，簡化調試並簡化操作。操作員使用熟悉的 SINUMERIK 接口和編程方法，加速採用並減少培訓需求。

該解決方案通過消除機器人概念中的專用機器人控制器人的需求來支持工業機器人自動化。簡化硬體架構，並在整個機器生命週期中減少整合工作。

使用整合的 SINUMERIK 函數和預先定義的機器人數據來設定機器人。縮短設定時間並加快機器人輔助機器概念的部署速度。

通過熟悉的 SINUMERIK 工作流程編程和操作機器人應用程序。使用一個通用的人機介面，輕鬆同步機器人和 MT 之間的零件程序。

通過高精度機器人銑削進行自動修復軌道鋼材，結合 CNC 機床性能與機器人靈活性，以提高生產力，準確性和過程穩定性。

使用 Sinumerik 控制的機器人運動學，可以像傳統 CNC 機器一樣編程和執行銑削操作。控制器可確保精確的路徑準確度、協調的多軸插值，以及即使在複雜的幾何圖形上也能穩定的效能。

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