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獨立於車輛類型和運動學的架構
導航核心獨立於車輛運動學和 AMR 類型,可以跨不同車輛概念整合而無需重新設計。
SIMOVE ANS+ 是一種基於激光導航系統,適用於自動引導車輛(AGV)和自動移動機器人(AMR)。它提供跨應用程序的通用硬件平台上的路由和地圖管理。
在工業環境中,確保可靠和準確的導航可能是一種挑戰性。SIMOVE ANS+ 通過功能型 SLAM 實現精確的車輛控制,從而使用自然地標進行準確定位,而無需對基礎設施進行更改。
整合到 SIMOVE Carrier Control 系統中,它支持標準化的導航方法。其模組化開放式系統設計確保不同應用的靈活性。使用多達四個雷射掃描器可以改善具有挑戰性的車輛幾何圖形中的定位穩定性和障礙覆蓋範圍。
運用模組化開放式架構,可以靈活配置,滿足不同的應用程式和專案需求。將 ANS+ 整合到 SIMOVE 架構中,支援透過 VDA 5050 的標準化車隊通訊。
透過開放式姿勢介面支援 GPS 和外部定位系統,在不同的工業環境中使用自然特徵、反射器或混合設置,在不同的工業環境中進行穩定、可重複的本地化。
靈活地部署,而不會被鎖定於特定車輛概念,並對不同的雷射掃描器和感測器配置提供廣泛支援。
導航核心獨立於車輛運動學和 AMR 類型,可以跨不同車輛概念整合而無需重新設計。
通過對自然環境特徵進行定位,減少對地板修改和人造標記的需求。
建立、編輯和優化地圖以進行精確的導航控制。有效地定義和調整路線,以簡化維護並加快調試速度。高度可定制和用戶友好。
多達四個雷射掃描器的彈性配置可提高本地化穩定性,改善複雜幾何圖形的效能,並提高操作穩定性。