SIMOVE ANS+：适用于 AGV 的模块化激光导航

为什么 SIMOVE ANS+？

SIMOVE ANS+ 是一款基于激光的导航系统，适用于自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)。它在通用硬件平台上跨应用程序提供路由和地图管理。

在工业环境中，确保可靠和准确的导航可能具有挑战性。SIMOVE ANS+ 通过基于功能的 SLAM 实现精确的车辆控制，无需更改基础架构即可使用自然地标进行精确定位。

它集成到 SIMOVE 载波控制系统中，支持标准化导航方法。其模块化的开放系统设计确保了不同应用的灵活性。最多支持四个激光传感器可以进一步提高导航和避障的稳定性。

利用模块化的开放架构，允许灵活配置不同的应用程序和项目需求。作为 SIMOVE 的一部分，通过 VDA 5050 实现无缝连接。

灵活部署，不受特定车辆概念的限制，广泛支持不同的激光扫描仪和传感器配置。

使用自然特征、反射器或混合设置在不同的工业环境中实现稳定、可重复的定位，并通过开放的姿势接口支持 GPS 和外部定位系统。

导航核心独立于车辆运动学和 AMR 类型，无需重新设计即可集成不同的车辆概念。

无需修改地板或人工标记，同时受益于集成的实时障碍物检测和避障。调试速度更快，动态适应不断变化的环境。

创建、编辑和优化地图，实现精确的导航控制。有效地定义和调整路线，以简化维护并加快调试。高度可定制且用户友好。

灵活配置多达四台激光扫描仪可提高定位稳定性，改善复杂几何形状的性能，并增强操作稳定性。