all
架构独立于车辆类型和运动学
导航核心独立于车辆运动学和 AMR 类型,无需重新设计即可集成不同的车辆概念。
SIMOVE ANS+ 是一款基于激光的导航系统,适用于自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)。它在通用硬件平台上跨应用程序提供路由和地图管理。
在工业环境中,确保可靠和准确的导航可能具有挑战性。SIMOVE ANS+ 通过基于功能的 SLAM 实现精确的车辆控制,无需更改基础架构即可使用自然地标进行精确定位。
它集成到 SIMOVE Carrier Control 系统中,支持标准化导航方法。其模块化的开放系统设计确保了不同应用的灵活性。使用多达四台激光扫描仪可以提高具有挑战性的车辆几何形状中的定位稳定性和障碍物覆盖范围。
利用模块化的开放架构,允许灵活配置不同的应用程序和项目需求。将 ANS+ 集成到支持通过 VDA 5050 进行标准化车队通信的 SIMOVE 架构中。
使用自然特征、反射器或混合设置在不同的工业环境中实现稳定、可重复的定位,并通过开放的姿势接口支持 GPS 和外部定位系统。
灵活部署,不受特定车辆概念的限制,广泛支持不同的激光扫描仪和传感器配置。
导航核心独立于车辆运动学和 AMR 类型,无需重新设计即可集成不同的车辆概念。
通过根据自然环境特征进行定位,减少对地板改造和人工标记的需求。
创建、编辑和优化地图,实现精确的导航控制。有效地定义和调整路线,以简化维护并加快调试。高度可定制且用户友好。
灵活配置多达四台激光扫描仪可提高定位稳定性,改善复杂几何形状的性能,并增强操作稳定性。