利用 AI 监测和采摘草莓

从温室里的小种子，到超市货架上的香甜水果，草莓的成长之路漫长而曲折。这个过程中涉及了许多步骤和大量的体力劳动。更确切地说，曾经确实如此。Ráječek 农场通过机器人彻底改变草莓采摘方式。农场采用了两种机器人来简化草莓的种植并提升可持续性：

• Fravebot Scout 用于监测植物的健康和成熟度
• Fravebot Harvestor 用于采摘水果

Fravebot 首席构造师、公司创始人 Vratislav Beneš 解释说：“将工作任务分配给两种机器人有很多好处。Scout 的主要任务是监测植物状况，它们能够在温室里快速地四处移动，但如果它们同时做其他工作，就会延误时间。而反之，如果工作机器人只在需要的时候才出动，那就能保证高工作效率。”

Fravebot 是指“Fruit and Vegetable Robot”（水果和蔬菜机器人），但内部亲切地称之为 Franta。布尔诺理工大学以及布尔诺孟德尔大学的学生也参与了它的开发。

农业中的数字孪生

在 Ráječek 农场，除了机器人之外，NVIDIA 的数字孪生是另一项关键技术。这个方案有助于开发、模拟和部署 AI，以用作机器人的大脑。

在 NVIDIA Omniverse 中使用植物和水果的数字孪生，让机器人能够在实地检测出病虫害。连通现实世界和数字世界的接口来自开放的数字业务平台 Siemens Xcelerator。

如今的仿真工具还可以模拟物理定律（例如草莓的重量），因此可以提前训练机器人的神经网络，而无需在现实环境中移动。

这显著加快了机器人的开发过程并降低了成本。

Ráječek 农场的共同所有人、水培种植首席农艺师 Matěj Sklenář 强调说：“我认为这是我们要采用的主要发展路径：不仅要关注机器人部分，还要关注植物种植者的分析和用户界面。”

得益于技术库，机器人编程和控制越发轻松，无需使用两个编程环境。这意味着现实世界和数字世界的结合空前紧密且更简单。

2023 年 12 月
联系我们：Radek Hofírek