Vận hành ảo robot

Vận hành ảo robot mô phỏng nhiều hơn bản thân robot. Sử dụng digital twin, phần mềm mô phỏng robot đưa tất cả các thiết bị, thiết bị và cấu trúc liên quan vào cùng một biểu diễn tương tác 3D. Phần mềm mô phỏng robot hiện đại là “robot-agnostic”, có nghĩa là nó hoạt động với bất kỳ thương hiệu robot nào. Nó cũng hỗ trợ nhiều robot trong cùng một khu vực làm việc.

Trong khi mô phỏng robot bao gồm phần cứng ảo, một số mô phỏng có thể liên quan đến phần cứng thực tế. Ví dụ, một thiết bị điều khiển phần cứng như bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể được kết nối với mô hình mô phỏng để xem hệ thống phản ứng như thế nào. Trong cấu hình này, mô phỏng kiểm tra đầu vào điều khiển thực từ PLC và phản hồi từ mô hình mô phỏng.

Trong quá trình vận hành robot ảo, các kỹ sư tạo ra các kịch bản để xác minh rằng lập trình robot ngoại tuyến đã tạo ra một chương trình khả thi và hiệu quả. Thời gian tiếp cận và chu kỳ có thể được xác minh. Việc vận hành ảo robot cũng thường chạy các mô phỏng dựa trên sự kiện để đảm bảo rằng các trường hợp dự phòng hoạt động bình thường.

Gỡ lỗi ảo là một tính năng chính của vận hành ảo robot. Phần mềm cho phép người dùng gỡ lỗi logic điều khiển tự động hóa và mã PLC trong môi trường kỹ thuật số. Khi các hệ thống robot vật lý chỉ được vận hành sau khi được xây dựng trên sàn sản xuất, tất cả các gỡ lỗi phải được thực hiện sau khi triển khai, điều đó có nghĩa là ngừng sản xuất trong thời gian dài. Ngược lại, khi phần mềm vận hành ảo robot thực hiện các hoạt động gỡ lỗi, thời gian giữa triển khai và sản xuất trực tiếp được rút ngắn đáng kể.