Kiến trúc độc lập với động học và AMR
Lõi điều hướng độc lập với động học xe và loại AMR, cho phép tích hợp giữa các khái niệm xe khác nhau mà không cần thiết kế lại.
SIMOVE ANS+ là một hệ thống định vị dựa trên laser cho các phương tiện có hướng dẫn tự động (AGV) và Robot di động tự động (AMR). Nó cung cấp quản lý tuyến đường và bản đồ trên một nền tảng phần cứng chung trên các ứng dụng.
Trong môi trường công nghiệp, đảm bảo điều hướng đáng tin cậy và chính xác có thể là một thách thức. SIMOVE ANS+ cho phép điều khiển phương tiện chính xác thông qua SLAM dựa trên tính năng, cho phép bản địa hóa chính xác bằng cách sử dụng các địa danh tự nhiên mà không yêu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng.
Được tích hợp vào hệ thống điều khiển tàu sân bay SIMOVE, nó hỗ trợ phương pháp điều hướng tiêu chuẩn hóa. Thiết kế hệ thống mở, mô-đun của nó đảm bảo tính linh hoạt cho các ứng dụng khác nhau. Hỗ trợ tối đa bốn cảm biến laser có thể tăng thêm khả năng điều hướng và tránh chướng ngại vật.
Tận dụng kiến trúc mô-đun, mở cho phép cấu hình linh hoạt cho các ứng dụng và nhu cầu dự án khác nhau. Kết nối liền mạch qua VDA 5050 như một phần của SIMOVE.
Triển khai linh hoạt mà không bị khóa vào các khái niệm xe cụ thể, với sự hỗ trợ rộng rãi cho các máy quét laser và cấu hình cảm biến khác nhau.
Bản địa hóa ổn định, có thể tái tạo trên các môi trường công nghiệp đa dạng bằng cách sử dụng các tính năng tự nhiên, gương phản xạ hoặc thiết lập lai với sự hỗ trợ cho GPS và hệ thống định vị bên ngoài thông qua giao diện tư thế mở.
Lõi điều hướng độc lập với động học xe và loại AMR, cho phép tích hợp giữa các khái niệm xe khác nhau mà không cần thiết kế lại.
Loại bỏ nhu cầu sửa đổi sàn nhà hoặc đánh dấu nhân tạo trong khi được hưởng lợi từ việc phát hiện và tránh chướng ngại vật theo thời gian thực tích hợp. Hoa hồng nhanh hơn, thích ứng linh hoạt với môi trường thay đổi.
Tạo, chỉnh sửa và tối ưu hóa bản đồ để điều khiển điều hướng chính xác. Xác định và điều chỉnh các tuyến đường một cách hiệu quả để đơn giản hóa việc bảo trì và tăng tốc độ vận hành. Có khả năng tùy chỉnh cao và thân thiện với người dùng.
Cấu hình linh hoạt của tối đa bốn máy quét laser giúp tăng độ chắc chắn nội địa hóa, cải thiện hiệu suất trong các hình học phức tạp và tăng cường sự ổn định hoạt động.