SIMOVE ANS+: Điều hướng Laser mô-đun cho AGV

Tại sao chọn SIMOVE ANS+?

SIMOVE ANS+ là một hệ thống định vị dựa trên laser cho các phương tiện có hướng dẫn tự động (AGV) và Robot di động tự động (AMR). Nó cung cấp quản lý tuyến đường và bản đồ trên một nền tảng phần cứng chung trên các ứng dụng.

Trong môi trường công nghiệp, đảm bảo điều hướng đáng tin cậy và chính xác có thể là một thách thức. SIMOVE ANS+ cho phép điều khiển phương tiện chính xác thông qua SLAM dựa trên tính năng, cho phép bản địa hóa chính xác bằng cách sử dụng các địa danh tự nhiên mà không yêu cầu thay đổi cơ sở hạ tầng.

Được tích hợp vào hệ thống SIMOVE Carrier Control, nó hỗ trợ phương pháp điều hướng tiêu chuẩn hóa. Thiết kế hệ thống mở, mô-đun của nó đảm bảo tính linh hoạt cho các ứng dụng khác nhau. Sử dụng tối đa bốn máy quét laser có thể cải thiện độ bền bản địa hóa và độ che chướng ngại vật trong các hình học xe đầy thách thức.

Lợi ích chính

Điều chỉnh hệ thống theo yêu cầu cụ thể của bạn

Tận dụng kiến trúc mô-đun, mở cho phép cấu hình linh hoạt cho các ứng dụng và nhu cầu dự án khác nhau. Tích hợp ANS+vào kiến trúc SIMOVE hỗ trợ giao tiếp đội tàu tiêu chuẩn thông qua VDA 5050.

Bản địa hóa AGV bằng cách sử dụng các địa danh tự nhiên

Bản địa hóa ổn định, có thể tái tạo trên các môi trường công nghiệp đa dạng bằng cách sử dụng các tính năng tự nhiên, gương phản xạ hoặc thiết lập lai với sự hỗ trợ cho GPS và hệ thống định vị bên ngoài thông qua giao diện tư thế mở.

Cấu hình và sử dụng dễ dàng

Triển khai linh hoạt mà không bị khóa vào các khái niệm xe cụ thể, với sự hỗ trợ rộng rãi cho các máy quét laser và cấu hình cảm biến khác nhau.

Các tính năng nổi bật

Kiến trúc độc lập với loại xe và động học

Lõi điều hướng độc lập với động học xe và loại AMR, cho phép tích hợp giữa các khái niệm xe khác nhau mà không cần thiết kế lại.

Điều hướng không có điểm đánh dấu sàn nhân tạo

Giảm nhu cầu sửa đổi sàn và đánh dấu nhân tạo bằng cách bản địa hóa các đặc điểm môi trường tự nhiên.

Kỹ thuật bản đồ và quản lý tuyến đường

Tạo, chỉnh sửa và tối ưu hóa bản đồ để điều khiển điều hướng chính xác. Xác định và điều chỉnh các tuyến đường một cách hiệu quả để đơn giản hóa việc bảo trì và tăng tốc độ vận hành. Có khả năng tùy chỉnh cao và thân thiện với người dùng.

Hỗ trợ cảm biến đa laser (tối đa bốn)

Cấu hình linh hoạt của tối đa bốn máy quét laser giúp tăng độ chắc chắn nội địa hóa, cải thiện hiệu suất trong các hình học phức tạp và tăng cường sự ổn định hoạt động.