H4u.app SC cung cấp tính linh hoạt bổ sung cho việc triển khai công nghệ điều khiển thủy lực. Hưởng lợi từ nhiều năm chuyên môn sâu rộng của Bosch Rexroth về công nghệ điều khiển thủy lực, đồng thời vẫn ở trong Hệ sinh thái quen thuộc của Siemens mà không cần thêm phần cứng điều khiển. Nó được sử dụng để điều khiển trục thủy lực thông qua các ổ điều khiển van và điều khiển dịch chuyển.
Nguyên lý giá trị lệnh chính, nguyên tắc giá trị trung bình, nguyên tắc giá trị tối đa, nguyên lý giá trị tối thiểu, nguyên lý giảm xuống, nguyên tắc giá trị trung bình với điều khiển vị trí/lực xen kẽ và giới hạn lực tối thiểu, nguyên tắc giá trị trung bình với điều khiển vị trí/lực xen kẽ và lực tổng không đổi
Kiểm soát vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển lực
Bộ tích hợp mục tiêu giảm thiểu các biến thể của các vị trí mục tiêu của các trục riêng lẻ khi đạt đến vị trí mục tiêu của nhóm được đồng bộ hóa trong tất cả các chế độ của bộ điều khiển đồng bộ hóa.
H4u.app SC liên tục xác định và giám sát lỗi độ trễ dựa trên giá trị vị trí thực tế được mô hình hóa và đo được. Nếu nhóm được đồng bộ hóa không còn có thể tuân theo giá trị lệnh vị trí, H4u.app SC yêu cầu dừng trình tạo giá trị lệnh cấp cao hơn.
Trong trường hợp máy tạo giá trị lệnh dừng, cơ chế ngắt cung cấp cho máy tạo giá trị lệnh ngược dòng một gia tốc phanh để đạt đến giá trị lệnh vận tốc “0".
Hiệu suất CPU trung bình, tùy thuộc vào ứng dụng
Cổng thông tin TIA V20