Skip to main content
Trang này được hiển thị bằng tính năng dịch tự động. Xem bằng tiếng Anh?

Những thuyền trưởng đường thủy nội địa đầy tham vọng học cách cập cảng an toàn

Schipperswelzijn VZW và .XCE Automation đang xây dựng một trình mô phỏng nối độc đáo với Siemens SINAMICS G220: thực tế, an toàn và hoàn toàn dựa trên dữ liệu.

Một tấn rưỡi, 30 mét mỗi phút, một sợi dây. Việc ngăn chặn một con tàu đang tới đòi hỏi một số sức mạnh và sự nhanh nhẹn. Cho đến bây giờ, luyện tập với một con tàu thực sự là cách duy nhất để nắm bắt nó - với tất cả các rủi ro liên quan. Một lần đầu tiên trên thế giới tại cảng Antwerp dạy các thủy thủ thực tập sinh cập cảng an toàn từ bây giờ.

Mô phỏng để học

Hàng hải nội địa là giải pháp hoàn hảo chống lại ùn tắc giao thông, Jacques Kerkhof, thư ký liên bang tại Hiệp hội Vận tải Bỉ (BTB) tin. “Một sà lan với 250 container chạy trên hai động cơ và với khoảng năm thành viên phi hành đoàn. So sánh với 250 xe tải xếp hàng trên đường: 250 động cơ và 250 tài xế.

Vì vậy, để đưa tất cả những chiếc xe tải đó ra khỏi đường, chúng ta cần nhiều thuyền trưởng đường thủy nội địa hơn. Và để đào tạo tất cả những người đó, có NK2: một trung tâm đào tạo hoàn toàn mới do Schipperswelzijn VZW điều hành, với tám mô phỏng. “Chúng tôi có bốn thiết bị mô phỏng radar, hai trình mô phỏng điều hướng, một trình mô phỏng điều khiển từ xa và một trình mô phỏng gắn kết. Bằng cách này, chúng tôi mong muốn dạy cho những thuyền trưởng đường thủy nội địa đầy tham vọng tất cả các kỹ năng trước khi họ đặt chân lên tàu. Sau đó, họ đã tự tin hơn nhiều trên tàu và học nhanh hơn ở đó. Họ cũng có nhiều khả năng nhận được các nhiệm vụ thực sự trong quá trình thực tập trên một con tàu, thay vì phải chà sàn tàu vì họ chưa thể làm bất cứ điều gì.

XCE Automation - Jacques Kerkhof

Giới thiệu về Schipperswelzijn vzw và.XCE Automation

Schipperswelzijn VZW đã phát triển từ một cửa hàng tàu với tiệm giặt là thành một trung tâm đào tạo đầy đủ về hàng hải nội địa. Trung tâm đào tạo đó, NK2, có không dưới tám thiết bị mô phỏng, bao gồm cả mô phỏng nối này.

Công ty tự động hóa .XCE đã thực hiện lập trình và xây dựng tủ, trong khi De Beule Technics chăm sóc bộ phận cơ khí.

Học sinh lên tàu chuẩn bị tốt hơn. Bằng cách đó, họ học được nhiều điều hơn là chỉ chà sàn.
Jacques Kerkhof, thư ký liên bang, BTB

An toàn trên hết

Trình mô phỏng docking bao gồm một Dài 24 mét đường ray xe lửa. Trên đó, một tảng đá di chuyển, mô phỏng con tàu. Điều này di chuyển dọc theo bốn “bến tàu”, hai ở bên trái và hai bên phải, trên đó các sinh viên dừng tàu bằng dây thừng. De Beule Technics phụ trách cơ khí, trong khi .XCE Automation thực hiện tự động hóa.

Jacques: “Mục tiêu chính của chúng tôi là dạy học sinh cập cảng an toàn, bởi vì có khá nhiều rủi ro. Bạn đang kéo lên đến một tấn rưỡi. Bạn có thể bị kéo theo, tay bạn có thể bị bắt ở đâu đó chẳng hạn. Hoặc dây thừng của bạn có thể bị gãy. Phản ứng dữ dội có thể gây chết người. Vì vậy, chúng tôi muốn có một giải pháp an toàn, theo chỉ thị máy móc.”

“Và bây giờ chúng ta có điều đó. Tại mỗi trong số bốn bến cắm có một trạm chứa một máy tính bảng công nghiệp, với một chip RFID để xác định vị trí của người vận hành. Bằng cách này, chúng tôi có thể chắc chắn rằng người hướng dẫn có bàn tay của anh ấy trên điểm dừng khẩn cấp mọi lúc. Hệ thống này hoạt động hoàn hảo”.

Kiểm soát mô-men xoắn cho độ chân thực 100%

Tim Geens, giám đốc điều hành tại .XCE Automation cho biết: “Schipperswelzijn muốn có một tảng đá chuyển động, nhưng thực tế lại chậm lại khi học sinh kéo sợi dây với một lực nhất định. Đối với điều đó, chúng tôi sử dụng một kiểm soát mô-men xoắn.”

XCE Automation - Tim Geens
Điều khiển mô-men xoắn đảm bảo rằng tảng đá thực sự chậm lại ở một lực kéo nhất định.
Tim Geens, Giám đốc điều hành, .XCE Tự động hóa

“Tuy nhiên, tính toán tất cả những điều đó là một thách thức. Chúng tôi phải tìm cách chuyển đổi chính xác động lực cũng như mô-men xoắn tĩnh thành lực kéo trong dây. Rốt cuộc, bạn chỉ muốn tính lực kéo của học sinh chứ không phải lực trong chính sợi dây. Cùng với Siemens, chúng tôi hiệu chuẩn hệ thống giảm xuống kilôgam.”

Siemens đề xuất một động cơ 1FG1 từ Innomotics, có thể xử lý các lực lớn. “Thông qua giao thức Drive-CLIQ, chúng tôi có kết nối siêu nhanh với ổ đĩa SINAMICS G220 của chúng tôi”, Jeroen Pieters, quản lý tài khoản tại Siemens cho biết. Kết quả là, động cơ phản ứng ngay lập tức để kéo sợi dây. Chúng tôi cũng cung cấp lớp phủ C4 để sử dụng trong nước lợ, vì Schipperswelzijn tất nhiên nằm trong bến cảng. Chế độ 87Hz cho phép chúng tôi giữ động cơ khá nhỏ cho công suất cần thiết.”

XCE Automation - Jeroen Pieters
Nhờ giao thức Drive-cliq, động cơ phản hồi siêu nhanh.
Jeroen Pieters, Quản lý tài khoản, Siemens

Báo cáo dựa trên dữ liệu

.XCE đã lập trình toàn bộ trong SIMATIC WinCC Unified, với một ứng dụng khách web chạy trên máy tính bảng. Tim nói: “Tủ cũng có một Bảng điều khiển tiện nghi, trên đó mọi thứ có thể được giám sát. “Schipperswelzijn có thể thiết lập các 'công thức nấu cứng' khác nhau thông qua Bảng điều khiển tiện nghi và ứng dụng web: x số tấn ở tốc độ như vậy và tốc độ như vậy. Bằng cách này, học sinh có thể dần dần cải thiện.”

“Mỗi lần kéo giờ đây tạo ra dữ liệu, chúng tôi biên dịch thành một báo cáo sau đó,” Jacques tiếp tục. “Điều này cho phép chúng tôi giám sát chính xác hơn nhiều Học sinh có thể làm gì Sau đó, họ nhận được bằng chứng đen trắng rằng họ có thể kéo một tấn với tốc độ 15 mét mỗi phút. Trên một con tàu, một điều như vậy là không thể xác minh. Hiện tại không có cuộc thảo luận.”

XCE Automation Data-based report

Độc đáo trên thế giới

“Những gì chúng ta có ở đây không tồn tại ở bất cứ nơi nào khác,” Jacques nói. “Bản thân tôi có 24 năm kinh nghiệm với tư cách là một thuyền trưởng đường thủy nội địa và bạn có thể tin tôi: điều này giống như thực tế. Việc lắp 1.500 kg với tốc độ 30 mét mỗi phút - tốc độ tối đa - trên chiếc máy này, khiến tôi đổ mồ hôi nhiều không kém. Nhưng quan trọng nhất, mọi thứ đã được thực hiện hoàn toàn an toàn.”

“Các mô phỏng của chúng tôi vẫn chưa thay thế ngày đi thuyền. Bây giờ chúng ta có thể đào tạo nhiều người hơn Tuy nhiên, với chi phí rất thấp. Và thử nghiệm trên trình giả lập cũng đào tạo họ tốt hơn. Vì vậy, mục tiêu cuối cùng của chúng tôi là làm cho những ngày đào tạo trên máy mô phỏng được tính là ngày đi thuyền. Trong một ngày, bạn sẽ học được nhiều điều kiện khác nhau ở đây hơn là trong một ngày chèo thuyền thực sự. Và sau đó một chiếc sà lan không phải đi qua lại cả ngày để dạy học sinh cách cập cảng. Nhưng có một điều chắc chắn: họ đang bước lên tàu với sự chuẩn bị tốt hơn”.

Tóm lại những lợi ích

  • Đào tạo an toàn 100% theo chỉ thị máy
  • đánh giá dựa trên dữ liệu khách quan và kỹ lưỡng hơn
  • chi phí đào tạo thấp hơn
  • sinh viên được đào tạo tốt hơn

Đáp ứng mọi thách thức trong điều khiển chuyển động.

Khám phá SINAMICS G220.