Rất nhiều sự tinh tế cho phô mai

Đối với một trong những loại pho mát đặc sản của họ, Emmi đã phát triển một dây chuyền sản xuất mới lạ, hoàn toàn tự động và năng động. Bộ điều khiển và động cơ bằng thép không gỉ của Siemens được phát triển đặc biệt cho các yêu cầu vệ sinh cao nhất cho phép các quy trình cắt và đóng gói khắt khe.

Động cơ Simotics hoàn toàn phù hợp làm bằng thép không gỉ

Thomas Bohl, Trưởng bộ phận Thiết kế tại Robofact nhớ lại: “Lúc đầu, ý tưởng là nắm bắt vị trí của các miếng pho mát bằng máy ảnh và chỉ tự động hóa quá trình cầm nắm và đóng gói. Nhưng sau chuyến thăm đầu tiên của họ đến Emmi, ý tưởng về một giải pháp robot xử lý toàn bộ quá trình hoàn toàn tự động đã đến với họ trên đường về nhà. Từ đó trở đi bắt đầu một giai đoạn phát triển chuyên sâu, trong đó nhiều thử thách phải được làm chủ.

Các yếu tố kẹp tinh vi trên robot nổi bật, được trang bị hai động cơ bằng thép không gỉ lấp lánh. Các động cơ cho quy trình được điều chỉnh tinh tế và rất năng động này là động cơ servo Simotics trong cái gọi là Thiết kế vệ sinh. Các động cơ thép không gỉ mới, cấp thực phẩm đã xuất hiện trên thị trường đúng lúc trước khi kết thúc dự án. “Cho đến lúc đó, chúng tôi dựa vào động cơ tráng phủ. Những điều này có nhược điểm là trong quá trình làm sạch chuyên sâu, các phần nhỏ của lớp phủ có thể lỏng lẻo và vi khuẩn có thể lắng đọng tại những điểm này. Mặt khác, các chất tẩy rửa mạnh không thể gây hại cho động cơ bằng thép không gỉ. Thiết kế cũng không có cạnh hoặc rãnh để vi khuẩn có thể cảm thấy thoải mái”, Bohl giải thích.

Lúc đầu, ý tưởng là nắm bắt vị trí của các miếng phô mai bằng máy ảnh và chỉ tự động hóa quá trình nắm và đóng gói.

Thomas Bohl, Trưởng bộ phận Thiết kế tại Robofact

Những thách thức đa dạng

Hệ thống sản xuất được điều khiển bởi một Simatic S7-1500 có thể lập trình trung tâm và mỗi tế bào robot cũng có hệ thống điều khiển riêng. Nhờ các công thức nấu ăn được lưu trữ, các điều khiển đảm bảo rằng quy trình phù hợp chạy cho từng định dạng đóng gói khác nhau và các tế bào robot luôn nhận được nguồn cung cấp khay và pho mát. Purtschert tiết lộ rằng không có hệ thống nào khác tại Emmi phức tạp như vậy: “Quá trình cắt cho các miếng phô mai tinh tế rất khắt khe và phô mai có độ cứng khác nhau tùy thuộc vào nhiệt độ hoặc mức độ chín. Ngoài ra, hình dạng của các mảnh phải đúng, robot không được nén chúng và phải sắp xếp chúng hoàn hảo trong bao bì.” Vì bộ kẹp hình chữ thập liên tục quay quanh trục của chính nó, Robofact đã phải sắp xếp việc định tuyến cáp để không có cáp nào có thể bị kẹt.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Bài viết hoàn chỉnh

Tại đây bạn sẽ tìm thấy báo cáo người dùng hoàn chỉnh từ tạp chí khách hàng “Insight 01/2024"

Đến bài viết đầy đủ