Túi khử pallet hiện được tự động nhờ vào AZO

AZO tự động hóa việc dỡ túi với Siemens AI Bin Picking: hiệu quả cao hơn, ít lỗi hơn và tiến gần hơn một bước đến nhà máy của tương lai.

Việc đổ túi lên đến 25 kg vào máy gây căng thẳng đáng kể cho người vận hành. Do đó, AZO NV đã thiết kế một giải pháp robot cho một nhà sản xuất thức ăn trẻ em để lấy túi ra khỏi pallet cũng như một máy sau đó cắt chúng ra một cách hợp vệ sinh. Một kỳ tích kỹ thuật với công nghệ tầm nhìn AI của Siemens.

Vệ sinh đầu tiên trong thức ăn trẻ em

Các nhà sản xuất sữa bột sản xuất rất nhiều giống với các hỗn hợp vitamin và khoáng chất khác nhau cho các lứa tuổi khác nhau. Chưa kể đến nhiều dị ứng mà họ phải tính đến. Do đó, các silo lớn rất hiếm trong sản xuất. Số lượng sản xuất nhỏ và nguyên liệu thô thường đi kèm trong túi.

Đồng thời, họ phải làm theo yêu cầu vệ sinh rất nghiêm ngặt. Không phải là một thách thức dễ dàng, vì túi rất khó xử lý bằng máy. Chúng nặng, hình dạng không đều và có thể dễ bị rách. Corné Daane, Giám đốc Chi nhánh Bán hàng Vital tại AZO NV cho biết: “Một khách hàng đã yêu cầu chúng tôi chế tạo một chiếc máy cắt mở túi một cách hợp vệ sinh.

“Với kết quả thành công. Chúng tôi đã thiết kế một chiếc máy với ít bộ phận chuyển động, đó là dễ lau chùi và hoàn toàn khép kín. Do đó, môi trường vẫn không có bụi và chúng tôi hầu như không bị mất sản phẩm. Chúng tôi hút sạch bột tiết ra trong quá trình cắt một cách hợp vệ sinh, giữ cho nó có thể sử dụng được. Sau đó, một vít đầm tách túi ra khỏi máy một lần nữa.”

Tự động tháo pallet

“Những chiếc túi đến trên pallet. Khách hàng của chúng tôi đã có ý tưởng có dây chuyền sản xuất của mình được cung cấp bởi các nhà khai thác. Họ phải lấy từng túi - nặng tới 25 kg - ra khỏi pallet và đặt chúng vào máy. Công việc nặng nề và dễ bị sai lầm và tai nạn, vì một chiếc túi như vậy có thể dễ dàng rách. Hơn nữa, xử lý thủ công là không hoàn toàn vệ sinh. Vì vậy, chúng tôi cũng bắt đầu tìm cách tự động hóa bước đó.”

Điều đó không dễ dàng. “Bởi vì chúng là những cuộc chạy nhỏ như vậy, thường có các loại và kích cỡ khác nhau trên một palletNick Heuten, quản lý tự động hóa tại AZO NV cho biết. “Chúng cũng được xếp chồng lên nhau một cách ngẫu nhiên. Để robot tháo pallet, bạn sẽ phải xác định mọi kích thước và loại vị trí có thể có trong bản vẽ CAD. Điều đó là không thể làm được. Vì vậy, chúng tôi bắt đầu tìm kiếm một giải pháp AI. Có rất nhiều công ty khởi nghiệp thú vị đang làm việc trên nó, nhưng chúng tôi muốn có khả năng mở rộng và chất lượng công nghiệp. Vì vậy, chúng tôi đã tìm đến Siemens, người mà chúng tôi đã làm việc chặt chẽ trong nhiều năm.”

Giới thiệu về AZO

AZO là một doanh nghiệp gia đình của Đức chuyên về tự động hóa xử lý số lượng lớn: tiếp nhận, lưu trữ, vận chuyển, định lượng, trộn và chiết rót hàng rời. Nó hoạt động trong một số lĩnh vực: pin, nhựa, thực phẩm và dược phẩm. Trên toàn thế giới, công ty có khoảng 1.200 nhân viên. Công ty con của Bỉ AZO có khoảng 140.

Công nghệ nhặt thùng của chúng tôi ngay lập tức được chứng minh là hoạt động tốt với hàng hóa đóng bao lớn hơn.

Jeroen Pieters, Quản lý tài khoản, Siemens

“Với SIMATIC Robot Pick AI, chúng tôi đã có nhiều năm kinh nghiệm với Công nghệ tầm nhìn AI”, Jeroen Pieters, giám đốc tài khoản tại Siemens cho biết thêm. “Chỉ cho đến bây giờ, chúng tôi chủ yếu sử dụng chúng để nhặt thùng: nhặt các vật nhỏ, bất thường từ thùng. Tôi đã lái xe cùng Nick đến cơ sở sản xuất của chúng tôi ở Đức, nơi chúng tôi tự sử dụng công nghệ nhặt trong việc sản xuất các ổ đĩa SIMATIC S120 của chúng tôi, nhân tiện cũng có trong máy này. Chúng tôi ngừng sản xuất một thời gian và thử với một vài túi. Kết quả ngay lập tức rất hứa hẹn”.

Tỷ lệ thành công lên đến 100%

“Kẹp túi là một thử thách đối với robot, đặc biệt nếu chúng được đặt không đều trên pallet”, Nick nói. “Đó thường là trường hợp. Ngay cả khi được robot xếp chồng lên pallet, một cái gì đó luôn thay đổi. Các túi có thể được gấp lại hoặc chồng lên nhau, có thể có nắp dính lên, nếp nhăn có thể ngăn robot tích tụ chân không, v.v. Là một con người, bạn có thể ngay lập tức thấy rằng có thứ gì đó không nằm ở đó đúng cách, đối với một robot thì khó khăn hơn nhiều.

Người vận hành ngay lập tức xem túi nào là tốt nhất để cầm nắm. Đối với một robot, điều đó khó khăn hơn nhiều.

Nick Today, Quản lý tự động hóa, AZO

“Chúng tôi bắt đầu làm việc và sớm đạt được tỷ lệ thành công 80%. Điều đó đã tốt, nhưng tất nhiên chúng tôi muốn đạt được 100%: mọi túi mà robot muốn lấy đều phải nằm trên máy. Hiện tại, chúng tôi đang ở mức 95%. Hệ thống theo dõi những nỗ lực nào đã thành công và những nỗ lực nào không. Chúng tôi gửi dữ liệu đó theo các khoảng thời gian đã đặt cho Siemens, công ty sử dụng nó để cải thiện hơn nữa thuật toán. Toàn bộ thuật toán chạy cục bộ, trên SIMATIC BX-59A. Do đó, chúng tôi không cần kết nối đám mây”.

Cấu trúc mô-đun

“Điều tốt đẹp về công nghệ của Siemens là chúng ta có thể sử dụng nó theo cách mô-đun”, Nick tiếp tục. “SIMATIC Robot Pick AI đảm bảo các túi được cầm đúng cách. Nhưng tiếp theo là một phần công nghệ AI mà chúng tôi đã tự viết: Tầm nhìn LOB. LOB là viết tắt của Logistics Operations Bot và xác định cách đặt túi ở phía trước máy cắt. Phần mềm đó cũng chạy trên BX-59A. Bằng cách đó, chúng tôi giữ bí quyết đó cho riêng mình.”

Điều khiển robot được thực hiện thông qua Thư viện Robot SIMATIC. “Đó là một thư viện phần mềm cho phép chúng tôi điều khiển robot thông qua PLC. Kết quả là, chúng tôi không cần phải học một ngôn ngữ robot cụ thể. Đây là một lợi thế lớn. Giờ đây, do các yêu cầu vệ sinh nghiêm ngặt, chúng tôi sử dụng robot kín từ Stäubli. Nếu khách hàng tiếp theo muốn xử lý bao cát, chúng tôi triển khai một robot khác mà không cần nhiều công việc điều chỉnh”.

Độc đáo trên thị trường

“Chiếc máy này đã mang lại cho chúng tôi một lợi thế rõ ràng so với đối thủ, và điều đó hoàn toàn bằng công nghệ Tây Âu,” Corné tự hào kết luận. “Nhờ những dự án như thế này mà chúng tôi có thể duy trì sản xuất của mình ở đây, bởi vì các nhà điều hành vẫn muốn làm công việc khó khăn này đang trở nên hiếm. Với máy này, khách hàng của chúng tôi được đảm bảo về chế biến hợp vệ sinh và có thể truy xuất nguồn gốc. Và nhờ phục hồi năng lượng phanh trên mạch DC, chúng tôi cũng rất tiết kiệm năng lượng. Khi một động cơ phanh và một động cơ khác khởi động cùng một lúc, động cơ khởi động sử dụng năng lượng phanh. Trong một hệ thống có nhiều lần khởi động và dừng lại như của chúng ta, điều đó dẫn đến tiết kiệm năng lượng lớn.

Những dự án như thế này cho phép chúng tôi duy trì sản xuất của mình ở Tây Âu.

Corne Daane, Giám đốc chi nhánh bán hàng Vital, AZO nv

Tóm lại những lợi ích

công thái học hơn cho người vận hành
phục hồi năng lượng phanh bằng bộ truyền động servo
Xử lý hợp vệ sinh 100%
hầu như không mất sản phẩm
truy xuất nguồn gốc hoàn hảo

“Điều này không thể đạt được nếu không có sự hợp tác chặt chẽ với Siemens - cả bộ phận Bỉ và công ty mẹ của Đức. Đổi lại, các đồng nghiệp Đức của chúng tôi không thể chờ đợi để đến và xem những gì chúng tôi đã đạt được ở đây. Thật tuyệt khi chúng ta có thể đi trước như thế này.”