Kiểm soát chuyển động hiệu quả

Tích hợp hệ thống robot

Danh mục SIMATIC để tích hợp robot cho phép bạn lập kế hoạch, lập trình, kiểm tra và vận hành robot từ các nhà sản xuất khác nhau bằng một giao diện duy nhất. Các giải pháp của chúng tôi cho phép bạn nói một ngôn ngữ cho tất cả các robot: TIA Portal.

Thư viện Robot SIMATIC với các khối chức năng được xây dựng sẵn để lập trình nhanh chóng, Robot Integrator cung cấp giao diện thống nhất cho các thương hiệu robot khác nhau trong TIA Portal và Robot Simulator để vận hành và thử nghiệm ảo. Cách tiếp cận tích hợp này đơn giản hóa việc lập trình, giảm thời gian kỹ thuật và cho phép thử nghiệm không có rủi ro trong khi vẫn duy trì khả năng tương thích đầy đủ với cả TIA Portal và các ứng dụng robot của bên thứ ba.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Bộ tích hợp robot SIMATIC

Lập trình robot trực tiếp trong TIA Portal và điều khiển chúng từ một bảng điều khiển duy nhất - mà không cần chuyên gia bên ngoài.

Thư viện Robot SIMATIC

Giao tiếp với robot từ các nhà sản xuất khác nhau thông qua thư viện.

Mô phỏng robot SIMATIC

Kiểm tra các ứng dụng robot của bạn với bộ điều khiển robot đa nhà cung cấp mô phỏng, được thiết kế đặc biệt cho Thư viện Robot SIMATIC.

Tích hợp động học

Bộ điều khiển SIMATIC S7-1500T và đối tượng công nghệ tích hợp (TO) “Động học” của nó, cung cấp khả năng điều khiển và phối hợp 2-6 trục nội suy trong không gian Descartes, để thực hiện các ứng dụng robot khác nhau. Người dùng có thể chọn giữa một loạt các động học robot được xác định trước hoặc thực hiện bất kỳ loại động học nào khác thông qua giao diện do người dùng xác định.

Robot dựa trên PLC mang lại nhiều lợi thế, chẳng hạn như hoạt động của nhiều robot và sự kết hợp liền mạch giữa tự động hóa máy móc, robot và an toàn trên một bộ điều khiển duy nhất.

Bộ điều khiển robot cho SIMATIC S7-1500T

Bộ điều khiển robot của SIMATIC S7-1500T cung cấp các thư viện phần mềm mô-đun cho các ứng dụng robot dễ dàng. Giải pháp thử nghiệm với cặp song sinh kỹ thuật số. Tích hợp với SafeKinematics, SIMIT và SIMATIC Edge.

Tìm hiểu thêm

Pick & Place - Dự án cơ sở SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Một HMI robot để cấu hình, lập trình và vận hành robot. Tích hợp như một mô-đun, có thể tùy chỉnh với các thư viện khác.

Tìm hiểu thêm

Trình tạo ứng dụng mô-đun cho xử lý và robot

Mô-đun Handling & Robotics của SIMATIC Modular Application Creator, có thể nhanh chóng xây dựng các dự án robot, liên kết các đối tượng công nghệ và tích hợp thư viện điều khiển robot. Tăng hiệu quả kỹ thuật.

Tìm hiểu thêm

Theo dõi băng tải

Đối với các ứng dụng tốc độ cao, theo dõi băng tải đồng bộ hóa TCP của robot với trục băng tải. Thư viện đăng ký sản phẩm (LProdreg) phát hiện, sắp xếp và ưu tiên sản phẩm, cung cấp các vị trí cho quá trình xử lý robot.

Tìm hiểu thêm

Đóng pallet

Pallet đòi hỏi đặt sản phẩm theo mẫu trên pallet hoặc trong hộp. Thư viện trình tạo mẫu pallet
cung cấp HMI để tạo các mẫu đặt dựa trên kích thước pallet và sản phẩm, cho phép xếp chồng theo lớp.

Tìm hiểu thêm

Pick & Place cho cổng Descartes (Robot tuyến tính)

Đối với việc nạo/dỡ máy, cổng Descartes sử dụng chuyển động rô bốt sPTP. Giải pháp SIMATIC Cartesian Portal (SCP), có thể chạy trên S7-1500, cung cấp giải pháp Ready2Use TIA với HMI để cấu hình và vận hành.

Tìm hiểu thêm

Chế biến sản phẩm

Để xử lý đường dẫn chính xác như ứng dụng kết dính hoặc in 3D, Ngôn ngữ Động học (LKINLang) giải thích G-Code từ CAM/CAD, kiểm soát TO Kinematics. Nó mở rộng SKI cho các ứng dụng này.

Tìm hiểu thêm

Trình thông dịch chuyển động SIMATIC (Bắt đầu)

Với Trình thông dịch chuyển động SIMATIC của CPU S7-1500T, bạn có thể tạo các công việc chuyển động cho các trục đơn, trục phối hợp và động học với tối đa sáu trục nội suy. Bằng cách sử dụng SIMATIC Motion Interpreter, chương trình thông dịch và chương trình người dùng theo chu kỳ của máy được tách ra khỏi nhau trong CPU. Do đó, với chương trình thông dịch, bạn có thể thực hiện quy trình sản xuất công nghệ mà không can thiệp vào chương trình người dùng theo chu kỳ của máy và thay đổi nó trong quá trình vận hành máy.

Bắt đầu chứa một ví dụ ứng dụng để sử dụng Trình thông dịch chuyển động SIMATIC cho CPU S7-1500T. Nó hướng đến những người mới bắt đầu muốn tìm hiểu các chức năng của SIMATIC Motion Control.

Tìm hiểu thêm