Шлях полуниці від крихітного насіння в теплиці до солодкої ягоди на полиці супермаркету довгий і складний. Він включає багато етапів і значну кількість ручної праці. А точніше, включав. У своєму підході до кардинальної зміни збору полуниці за допомогою робототехніки ферма Ráječek використовує два типи роботів, щоб зробити вирощування полуниці простішим і більш екологічним:
- Fravebot Scout для моніторингу здоров'я рослин і ступеня дозрівання
- та Fravebot Harvestor для збору плодів.
«Розподіл робочих завдань між двома типами роботів вигідний у багатьох аспектах», — пояснює Вратислав Бенеш (Vratislav Beneš), головний конструктор Fravebot і засновник компанії. «Роботи Scout, основним завданням яких є моніторинг рослин, швидше пересуваються по теплицях, і якщо б вони одночасно виконували якусь іншу роботу, це б їх затримувало. Усе навпаки — робочі роботи працюють ефективно в тих випадках, коли вони спрямовані тільки туди, де вони потрібні».
Fravebot розшифровується як Fruit and Vegetable Robot (робот для фруктів і овочів), але всередині компанії робота ласкаво називають Franta. У його розробці також брали участь студенти Університету технологій у Брно і Університету Менделя в Брно.
Цифровий двійник у сільському господарстві
Крім самих роботів, ключову роль на фермі Ráječek відіграє середовище цифрових двійників від NVIDIA. Воно допомагає розробляти, моделювати та впроваджувати ШІ, який має стати «мозком» роботів.
Використовуючи цифрові двійники рослин і плодів у NVIDIA Omniverse, роботи здатні виявляти хвороби та шкідників у реальному світі. Інтерфейс між реальним і цифровим світом забезпечується відкритою цифровою бізнес-платформою Siemens Xcelerator.
Оскільки сучасні інструменти моделювання можуть також імітувати фізичні властивості (наприклад, масу ягід полуниці), нейронні мережі робота можна заздалегідь навчити без необхідності переміщення в реальному середовищі.
Такий підхід значно прискорює процес розробки роботів і знижує витрати.
«Я вважаю, що це головний шлях, яким треба йти: зосередитися не лише на робототехнічній частині, а й на аналітиці та користувацькому інтерфейсі для вирощувачів рослин», — підкреслює Матей Скленар (Matěj Sklenář), співвласник ферми Ráječek і головний агроном Hydroponic Cultivation.
Завдяки бібліотеці технологій програмування та керування роботами стало простішим, ніж будь-коли, усунувши необхідність мати два середовища програмування. Це означає, що поєднання реального та цифрового світів стало ближчим і простішим, ніж будь-коли.
Грудень 2023 р.
Контактна особа: Радек Гофірек (Radek Hofírek)
Fravebot Scout стежить за здоров'ям і стиглістю рослин.
Fravebot Harvestor збирає плоди.
Роботи оснащені контролером Simatic S7-1500 та іншими технологіями Siemens.
Команда із членів від компанії Siemens, ферми Ráječek і Fravebot здійснила революцію у сфері моніторингу рослин і збору врожаю (зліва направо): Радек Гофірек (Radek Hofírek), менеджер із продуктів, Siemens Digital Industries, Чехія; Матей Скленар (Matěj Sklenář), співвласник ферми Ráječek і головний агроном Hydroponic Cultivation; і Вратислав Бенеш (Vratislav Beneš), засновник і генеральний директор Fravebot.