Багато витонченості для сиру

Для одного зі своїх спеціальних сирів Emmi розробила нову, повністю автоматизовану та динамічну виробничу лінію. Елементи керування та двигуни з нержавіючої сталі від Siemens, спеціально розроблені для найвищих гігієнічних вимог, забезпечують вимогливі процеси різання та упаковки.

Прекрасно підходять мотори Simotics з нержавіючої сталі

«Спочатку ідея полягала в тому, щоб зафіксувати положення шматочків сиру за допомогою камер і лише автоматизувати процес захоплення та упаковку», - згадує Томас Бол, керівник дизайну Robofact. Але після їх першого візиту до Еммі ідея робот-рішення, яке повністю автоматично обробляє весь процес, прийшла до них на дорозі додому. Відтоді почався інтенсивний період розвитку, протягом якого довелося освоїти численні виклики.

Виділяються витончені елементи захоплення на роботах, оснащені двома блискучими двигунами з нержавіючої сталі. Двигунами для цього тонко налаштованого та дуже динамічного процесу є сервомотори Simotics у так званому гігієнічному дизайні. Нові харчові двигуни з нержавіючої сталі вийшли на ринок якраз до закінчення проекту. «До цього часу ми покладалися на двигуни з покриттям. Вони мають той недолік, що під час інтенсивного очищення крихітні частини покриття можуть розпушитися і бактерії можуть осідати на цих місцях. З іншого боку, сильні миючі засоби не можуть завдати шкоди двигунам з нержавіючої сталі. Конструкція також не має країв або борозенок, де бактерії могли б почувати себе комфортно», - пояснює Бол.

Спочатку ідея полягала в тому, щоб зафіксувати положення шматочків сиру за допомогою камер і лише автоматизувати процес захоплення та упаковку.

Томас Бол, керівник відділу дизайну Robofact

Різноманітні виклики

Виробнича система управляється центральним програмованим Simatic S7-1500, і кожна клітина робота також має свою систему управління. Завдяки збереженим рецептам елементи керування гарантують, наприклад, правильний процес виконується для кожного з різних форматів упаковки та що клітини роботів завжди отримують запаси лотків та сиру. Жодна інша система в Emmi не є такою складною, виявляє Purtschert: «Процес різання ніжних шматочків сиру дуже вимогливий, а сир різної твердості залежно від температури або ступеня стиглості. Крім того, форма шматочків повинна бути правильною, робот не повинен стискати їх і повинен ідеально розташувати їх в упаковці». Оскільки хрестоподібний захват постійно обертається навколо власної осі, Robofact повинен був організувати маршрутизацію кабелю так, щоб жоден кабель не міг зачепитися.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Повна стаття

Тут ви знайдете повний звіт користувача з журналу клієнтів «інсайт 01/2024"

До повної статті