Skip to main content
Цю сторінку перекладено автоматично. Перейти натомість до англійської версії?

Депалетизація мішків тепер автоматична завдяки AZO

AZO автоматизує розвантаження мішків за допомогою Siemens AI Bin Picking: вища ефективність, менше помилок та на крок ближче до заводу майбутнього.

Спорожнення мішків вагою до 25 кг в машину створює значне навантаження на операторів. Тому AZO NV розробила роботизоване рішення для виробника дитячого харчування, яке знімає мішки з піддону, а також машину, яка потім гігієнічно розрізає їх. Технічний подвиг з технологією зору AI від Siemens.

Гігієна спочатку в дитячому харчуванні

Виробники сухого молока роблять безліч сортів з різними сумішами вітамінів і мінералів для різного віку. Не кажучи вже про численні алергії, які вони повинні враховувати. В результаті великі силоси рідко зустрічаються у виробництві. Виробничі цикли невеликі, а сировина зазвичай надходить у мішках.

У той же час вони повинні слідувати дуже суворі гігієнічні вимоги. Непростий виклик, оскільки мішки важко обробити машиною. Вони важкі, неправильної форми і можуть легко порватися. «Клієнт попросив нас створити машину, яка гігієнічно розрізає мішки», - каже Корне Даане, менеджер відділення продажів Vital в AZO NV.

«З успішними результатами. Ми розробили машину з невеликою кількістю рухомих частин, яка є легко чиститься і повністю закритий. В результаті навколишнє середовище залишається вільним від пилу, і ми практично не маємо втрат продукту. Ми гігієнічно відпилюємо порошок, що виділяється під час різання, зберігаючи його придатним для використання. Після цього гвинт ущільнювача акуратно витягує мішок з машини знову».

AZO - hygiene first

Автоматична депалетизація

«Сумки надходять на піддони. Наш клієнт мав ідею, щоб свої виробничі лінії живилися операторами. Їм довелося брати мішки - вагою до 25 кг - з піддону по черзі і помістити їх у машину. Важка робота і схильна до помилок і нещасних випадків, так як такий мішок може легко порватися. Більше того, ручне поводження є не зовсім гігієнічний. Тому ми почали шукати спосіб автоматизувати цей крок».

Це виявилося нелегким. «Оскільки це такі маленькі пробіги, часто є різні види і розміри на одному піддоні«, - каже Нік Хаутен, менеджер автоматизації AZO NV. «Вони також складаються навмання. Щоб їх депалетизувати роботом, вам доведеться визначити всі можливі розміри та тип розташування на кресленні САПР. Це неможливо зробити. Тому ми почали шукати рішення AI. Над цим працює багато цікавих стартапів, але ми хотіли промислової масштабованості та якості. Тому ми звернулися до Siemens, з яким ми тісно співпрацювали протягом багатьох років».

AZO - Jeroen Pieters

Про АЗО

AZO — німецький сімейний бізнес, що спеціалізується на автоматизації обробки сипучих матеріалів: прийому, зберігання, транспортування, дозування, змішування та наповнення сипучих вантажів. Вона працює в декількох секторах: батареї, пластмаси, харчових продуктів і фармацевтики. У всьому світі компанія налічує близько 1200 співробітників. Бельгійська дочірня компанія AZO налічує близько 140.

Наша технологія збирання сміттєвих контейнерів одразу показала, що добре працює з великими мішками товарів.
Джероен Пітерс, Менеджер акаунтів, Siemens

«З SIMATIC Robot Pick AI ми вже маємо багаторічний досвід роботи Технологія зору AI», - додає Джероен Пітерс, менеджер по роботі з клієнтами Siemens. «Тільки до цього часу ми в основному використовували їх для збирання смітників: збирання невеликих, неправильних предметів з контейнерів. Я поїхав з Ніком на наш виробничий завод у Німеччині, де ми самі використовуємо технологію пікіровки у виробництві наших приводів SIMATIC S120, які, до речі, також є в цій машині. Ми зупинили виробництво на деякий час і спробували з кількома мішками. Результати одразу були багатообіцяючими».

До 100% успішності

«Захоплюючі сумки - це виклик для робота, особливо якщо вони нерегулярно покладені на піддон», - каже Нік. «Як правило, це так. Навіть коли роботи укладають на піддон, щось завжди зміщується. Мішки можуть бути складені або один на одного, може бути засліплений клапан, заломи можуть перешкоджати роботу накопиченню вакууму тощо. Як людина, ви відразу бачите, що щось там не лежить належним чином, для робота це набагато складніше».

AZO - Nick Heuten
Людські оператори відразу бачать, яку сумку краще зчепити. Для робота це набагато складніше.
Нік Хьютен, Менеджер автоматизації, АЗО

«Ми взялися за роботу і незабаром досягли 80% успіху. Це вже добре, але, звичайно, ми хочемо досягти 100%: кожна сумка, яку хоче захопити робот, повинна опинитися на машині. На даний момент ми знаходимося на рівні 95%. Система відстежує, які спроби були успішними, а які ні. Ми надсилаємо ці дані через встановлені інтервали до Siemens, яка використовує їх для подальше вдосконалення алгоритму. Весь алгоритм працює локально, на SIMATIC BX-59A. В результаті нам не потрібне хмарне з'єднання».

Модульна структура

«Приємна річ у технології Siemens полягає в тому, що ми можемо використовувати її модульним способом», - продовжує Нік. «SIMATIC Robot Pick AI гарантує правильне захоплення сумок. Але далі йде частина технології штучного інтелекту, яку ми написали самі: LOB Vision. LOB розшифровується як Логістичний операційний бот і визначає як розташовані мішки перед ріжучою машиною. Це програмне забезпечення також працює на BX-59A. Таким чином, ми зберігаємо це ноу-хау для себе».

Управління роботом здійснюється через бібліотеку роботів SIMATIC. «Це бібліотека програмного забезпечення, яка дозволяє нам керувати роботом через ПЛК. В результаті ми не робити потрібно вчитися конкретна мова робота. Це велика перевага. Тепер, завдяки суворим гігієнічним вимогам, ми використовуємо герметично закритого робота від Stäubli. Якщо наступний клієнт хоче обробити, скажімо, мішки піску, ми розгортаємо іншого робота без особливих робіт з регулювання».

AZO - Modular structure

Унікальний на ринку

«Ця машина дала нам чітку перевагу перед конкурентами, і це повністю за західноєвропейськими технологіями», - гордо підсумовує Корне. «Саме завдяки таким проектам ми можемо зберегти своє виробництво тут, тому що оператори, які все ще хочуть виконувати цю важку роботу, стають рідкісними. За допомогою цієї машини наші клієнти гарантують гігієнічну та відстежувану обробку. І завдяки відновленню гальмівної енергії на ланцюзі постійного струму ми також дуже енергоефективні. Коли один мотор гальмує, а інший запускається одночасно, пусковий двигун використовує енергію гальмування. У системі з багатьма запусками і зупинками, як наша, це призводить до великої економії енергії».

AZO - Corné Daane
Такі проекти дозволяють нам зберегти наше виробництво в Західній Європі.
Корне Даане, Менеджер відділення продажів Vital, АЗО нв

Переваги в двох словах

  • більше ергономіки для операторів
  • відновлення гальмівної енергії сервоприводами
  • 100% гігієнічна обробка
  • практично немає втрат продукту
  • ідеальна простежуваність

«Цього не вдалося досягти без тісної співпраці з Siemens - як бельгійським підрозділом, так і німецькою материнською компанією. У свою чергу, наші німецькі колеги не можуть чекати, щоб прийти і побачити, чого ми тут досягли. Чудово, що ми можемо залишайтеся попереду як це».