Ефективний контроль руху

Інтеграція робот-систем

Портфоліо SIMATIC для інтеграції роботів дозволяє планувати, програмувати, тестувати та керувати роботами різних виробників за допомогою єдиного інтерфейсу. Наші рішення дозволяють вам розмовляти однією мовою для всіх роботів: TIA Portal.

Бібліотека роботів SIMATIC з попередньо побудованими функціональними блоками для швидкого програмування, Robot Integrator, що забезпечує уніфікований інтерфейс для різних брендів роботів на TIA Portal, та Robot Simulator для віртуального введення в експлуатацію та тестування. Цей інтегрований підхід спрощує програмування, скорочує час інженерії та забезпечує безризикове тестування, зберігаючи повну сумісність як з TIA Portal, так і з сторонніми робототехнічними програмами.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Інтегратор роботів SIMATIC

Програмуйте роботів безпосередньо в TIA Portal і керуйте ними з однієї панелі управління — без зовнішніх фахівців.

Бібліотека роботів SIMATIC

Спілкуйтеся з роботами різних виробників через бібліотеку.

Симулятор роботів SIMATIC

Перевірте свої роботи-програми за допомогою імітованого контролера роботів між постачальниками, який був спеціально розроблений для бібліотеки роботів SIMATIC.

Інтеграція кінематики

Контролер SIMATIC S7-1500T та його інтегрований технологічний об'єкт (TO) «Кінематика» пропонує управління та координацію 2-6 осей, інтерпольованих у декартовому просторі, для реалізації різних застосувань роботів. Користувач може вибирати між широким діапазоном попередньо визначеної кінематики робота або реалізувати будь-який інший кінематичний тип через визначений користувачем інтерфейс.

Робототехніка на основі PLC пропонує численні переваги, такі як робота декількох роботів та безперебійне поєднання автоматизації машин, робототехніки та безпеки на одному контролері.

Комплект управління роботами для SIMATIC S7-1500T

Пакет керування роботами SIMATIC S7-1500T пропонує модульні бібліотеки програмного забезпечення для простих застосувань роботів. Тестові рішення з цифровими близнюками. Інтегруйте з SafeKinematics, SIMIT та SIMATIC Edge.

Дізнатися більше

Pick & Place - Проект бази SKI

Інтегратор кінематики SIMATIC (SKI): робототехнічний HMI для налаштування, програмування та керування роботами. Інтегрується як модуль, настроюється з іншими бібліотеками.

Дізнатися більше

Створювач модульних додатків для обробки та робототехніки

Модуль керування та робототехніки SIMATIC Modular Application Creator може швидко створювати проекти роботів, пов'язуючи технологічні об'єкти та інтегруючи бібліотеки управління роботами. Підвищує ефективність інженерії.

Дізнатися більше

Конвеєрне відстеження

Для високошвидкісних застосувань відстеження конвеєра синхронізує TCP робота з осями конвеєра. Бібліотека реєстрів продуктів (LProdReg) виявляє, сортує та визначає пріоритети продуктів, забезпечуючи позиції для обробки роботів.

Дізнатися більше

Палетизація

Палетизація вимагає розміщення виробів в візерунках на піддони або в ящиках. Бібліотека генератора шаблонів піддонів
пропонує HMI для створення шаблонів розміщення на основі розмірів піддону та продукту, що дозволяє багатошарове укладання.

Дізнатися більше

Pick & Place для декартового порталу (Лінійний робот)

Для завантаження/розвантаження машин декартові портали використовують рухи роботів SpTP. Рішення SIMATIC Cartesian Portal (SCP), яке можна запустити на S7-1500, пропонує рішення Ready2Use TIA з HMI для конфігурації та роботи.

Дізнатися більше

Обробка продукції

Для точної обробки шляху, як-от нанесення клею або 3D-друк, мова кінематики (LKINLang) інтерпретує G-код з CAM/CAD, контролюючи кінематику TO. Він розширює SKI для цих застосувань.

Дізнатися більше

Інтерпретатор руху SIMATIC (Початок роботи)

За допомогою інтерпретатора руху SIMATIC CPU S7-1500T ви можете створювати завдання руху для одинарних осей, координованих осей та кінематики з до шести інтерпольованих осей. За допомогою SIMATIC Motion Interpreter програма інтерпретатора та циклічна користувацька програма машини відокремлюються один від одного в CPU. Таким чином, за допомогою програми перекладача ви можете реалізувати технологічний виробничий процес, не втручаючись у циклічну програму користувача вашої машини, і змінювати її під час роботи машини.

Початок роботи містить приклад програми для використання інтерпретатора руху SIMATIC для процесорів S7-1500T. Він орієнтований на початківців, які хочуть ознайомитися з функціональними можливостями SIMATIC Motion Control.

Дізнатися більше