Robotik sanal devreye alma, robotun kendisinden çok daha fazlasını simüle eder. Dijital ikizi kullanan robotik simülasyon yazılımı, ilgili tüm cihazları, ekipmanları ve yapıları aynı 3D etkileşimli gösterime getirir. Modern robotik simülasyon yazılımı “robot bağımsızdır”, yani herhangi bir robot markasıyla çalışır. Aynı çalışma alanında birden fazla robotu da destekler.
Robotik simülasyonu sanal donanım içerirken, bazı simülasyonlar gerçek donanımı içerebilir. Örneğin, sistemin nasıl tepki verdiğini görmek için programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) gibi bir donanım kontrol cihazı simülasyon modeline bağlanabilir. Bu konfigürasyonda simülasyon, PLC'den gelen gerçek kontrol girişini ve simülasyon modelinden gelen geri bildirimi test eder.
Robotik sanal devreye alma sırasında mühendisler, robotik çevrimdışı programlamanın uygulanabilir ve verimli bir program oluşturduğunu doğrulamak için senaryolar oluşturur. Erişim ve döngü süreleri doğrulanabilir. Robotik sanal devreye alma, beklenmedik durumların düzgün çalışmasını sağlamak için tipik olarak olay tabanlı simülasyonlar da çalıştırır.
Sanal hata ayıklama, robotik sanal devreye almanın önemli bir özelliğidir. Yazılım, kullanıcıların dijital bir ortamda otomasyon kontrol mantığı ve PLC kodunda hata ayıklamasına olanak tanır. Fiziksel robotik sistemler ancak üretim katında inşa edildikten sonra devreye alındığında, tüm hata ayıklamaları dağıtımdan sonra yapılmalıdır, bu da üretimin uzun süre durması anlamına gelir. Buna karşılık, robotik sanal devreye alma yazılımı hata ayıklama işlemlerini gerçekleştirdiğinde, dağıtım ile canlı üretim arasındaki süre önemli ölçüde kısaltılır.
