H4u.app SC, hidrolik kontrol teknolojisinin uygulanması için ek esneklik sunar. Bosch Rexroth'un hidrolik kontrol teknolojisindeki uzun yıllara dayanan kapsamlı uzmanlığından yararlanırken, ek kontrol donanımına ihtiyaç duymadan tanıdık Siemens Ekosisteminde kalın. Valf kontrollü ve deplasman kontrollü tahrikler aracılığıyla hidrolik eksenin kontrolü için kullanılır.
Ana komut değeri prensibi, ortalama değer prensibi, maksimum değer ilkesi, minimum değer prensibi, aşağı çekme prensibi, alternatif konum/kuvvet kontrolü ve minimum kuvvet sınırlaması ile ortalama değer prensibi, alternatif konum/kuvvet kontrolü ile ortalama değer prensibi ve sabit toplam kuvvet
Pozisyon kontrolü, hız kontrolü, kuvvet kontrolü
Hedef entegratör, senkronizasyon denetleyicisinin tüm modlarında senkronize grubun hedef konumuna ulaşırken tek tek eksenlerin hedef konumlarının varyasyonlarını en aza indirir.
H4u.app SC, modellenen ve ölçülen gerçek konum değerine göre gecikme hatasını sürekli olarak belirler ve izler. Senkronize edilmiş grup artık konum komutu değerini takip edemezse, H4u.app SC, üst düzey komut değeri oluşturucunun durdurulmasını ister.
Komut değeri üretecinin durması durumunda, kesme mekanizması, “0" hız komutu değerine ulaşmak için yukarı akış komut değeri üretecine bir fren ivmesi sağlar.
Uygulamaya bağlı olarak orta CPU performansı
TIA Portal V20