Manifold zorlukları
Üretim sistemi merkezi programlanabilir bir Simatic S7-1500 tarafından kontrol edilir ve her robot hücresinin de kendi kontrol sistemi vardır. Depolanan tarifler sayesinde kontroller, örneğin, çeşitli paketleme formatlarının her biri için doğru işlemin çalışmasını ve robot hücrelerinin her zaman tepsi ve peynir malzemelerini almasını sağlar. Purtschert, Emmi'deki başka hiçbir sistemin bu kadar karmaşık olmadığını ortaya koyuyor: “Hassas peynir parçaları için kesme işlemi çok zorlu ve peynir sıcaklığa veya olgunluk derecesine bağlı olarak farklı sertliktedir. Ek olarak, parçaların şekli doğru olmalı, robot onları sıkıştırmamalı ve ambalajın içinde mükemmel bir şekilde yerleştirmelidir.” Çapraz şekilli tutucu sürekli olarak kendi ekseni etrafında döndüğünden, Robofact kablo yönlendirmesini hiçbir kablonun takılamayacağı şekilde ayarlamak zorunda kaldı.
