AZO sayesinde palet giderme torbaları artık otomatik

AZO, Siemens AI Bin Picking ile torba boşaltma işlemini otomatikleştirir: daha yüksek verimlilik, daha az hata ve geleceğin fabrikasına bir adım daha yaklaşır.

Bir makineye 25 kg'a kadar olan torbaların boşaltılması operatörleri önemli ölçüde zorlar. Bu nedenle AZO NV, bir bebek maması üreticisi için torbaları paletten çıkaran robotik bir çözüm ve daha sonra onları hijyenik olarak kesen bir makine tasarladı. Siemens'in yapay zeka vizyon teknolojisi ile teknik bir başarı.

Bebek mamasında önce hijyen

Süt tozu üreticileri çok sayıda çeşit farklı yaşlar için farklı vitamin ve mineral karışımları ile. Dikkate almaları gereken birçok alerjiden bahsetmiyorum bile. Sonuç olarak, büyük silolar üretimde nadirdir. Üretim serileri küçüktür ve hammaddeler genellikle torbalarda gelir.

Aynı zamanda takip etmek zorundalar çok katı hijyen gereksinimleri. Torbaların makine ile işlenmesi zor olduğu için kolay bir zorluk değil. Ağır, düzensiz şekiller ve kolayca yırtılabilirler. AZO NV'nin Vital Satış Şube Müdürü Corné Daane, “Bir müşteri bizden torbaları hijyenik bir şekilde kesen bir makine yapmamızı istedi” diyor.

“Başarılı sonuçlarla. Birkaç hareketli parçaya sahip bir makine tasarladık, yani temizlenmesi kolay ve tamamen kapalı. Sonuç olarak, çevre tozsuz kalır ve neredeyse hiç ürün kaybımız olmaz. Kesim sırasında açığa çıkan tozu hijyenik olarak vakumlayarak kullanılabilir hale getiriyoruz. Daha sonra, bir sıkıştırıcı vidası torbayı makineden düzgün bir şekilde çıkarır.”

Otomatik paletleme

“Çantalar paletlerde geliyor. Müşterimiz üretim hatlarını operatörler tarafından besleme fikrine sahipti. 25 kg ağırlığa kadar olan torbaları tek tek paletten alıp makineye yerleştirmek zorunda kaldılar. Ağır iş ve hatalara ve kazalara eğilimli, çünkü böyle bir çanta kolayca yırtılabilir. Dahası, manuel kullanım tam olarak hijyenik değil. Bu yüzden de bu adımı otomatikleştirmenin bir yolunu aramaya başladık.”

Bu kolay olmadı. “Bu kadar küçük koşu oldukları için, çoğu zaman bir palet üzerinde farklı tip ve ebatlar,” diyor AZO NV otomasyon yöneticisi Nick Heuten. “Ayrıca rastgele istifleniyorlar. Bunların bir robot tarafından paletlenmesini sağlamak için, bir CAD çiziminde olası her boyut ve konum türünü tanımlamanız gerekir. Bunu yapmak imkansız. Bu yüzden bir AI çözümü aramaya başladık. Üzerinde çalışan birçok ilginç start-up var, ancak endüstriyel ölçeklenebilirlik ve kalite istedik. Bu yüzden uzun yıllardır yakın çalıştığımız Siemens'e baktık.”

AZO Hakkında

AZO, toplu taşıma otomasyonunda uzmanlaşmış bir Alman aile şirketidir: dökme malların alınması, depolanması, taşınması, dozlanması, karıştırılması ve doldurulması. Birkaç sektörde faaliyet göstermektedir: piller, plastik, gıda ve ilaç. Şirketin dünya çapında yaklaşık 1.200 çalışanı var. Belçika yan kuruluşu AZO'nun yaklaşık 140 tane var.

Çöp toplama teknolojimizin, daha büyük torbalı mallarla hemen iyi çalıştığını kanıtladı.

Jéron Pieters, Hesap Yöneticisi, Siemens

“SIMATIC Robot Pick AI ile zaten yıllara dayanan deneyime sahibiz Yapay zeka vizyon teknolojisi,” diye ekliyor Siemens hesap yöneticisi Jeroen Pieters. “Sadece şimdiye kadar, onları çoğunlukla çöp toplamak için kullandık: kutulardan küçük, düzensiz nesneler toplamak. Nick'le birlikte Almanya'daki üretim tesisimize gittim, bu arada bu makinede de bulunan SIMATIC S120 sürücülerimizin üretiminde toplama teknolojisini kendimiz kullandık. Üretimimizi bir süre durdurduk ve birkaç torba ile denedik. Sonuçlar hemen umut vericiydi.”

%100 başarı oranına

“Kavrama çantaları bir meydan okuma bir robot için, özellikle bir palet üzerine düzensiz bir şekilde yerleştirilmişlerse,” diyor Nick. “Genelde durum böyledir. Robotlar tarafından bir palet üzerine istiflendiğinde bile, bir şeyler her zaman değişir. Torbalar katlanabilir veya üst üste yerleştirilebilir, yapışan bir kanat olabilir, kırışıklıklar robotun vakum birikmesini engelleyebilir vb. Bir insan olarak, bir şeyin orada düzgün yatmadığını hemen görebilirsiniz, bir robot için çok daha zordur.”

İnsan operatörler, hangi çantanın kavranmasının en iyi olduğunu hemen görür. Bir robot için bu çok daha zor.

Nick Heuten, Otomasyon Yöneticisi, AZO

“Çalışmaya başladık ve kısa sürede %80 başarı oranına ulaştık. Bu zaten iyi, ama elbette %100'e ulaşmak istiyoruz: robotun kapmak istediği her çanta makineye düşmelidir. Şu anda %95'indeyiz. Sistem, hangi girişimlerin başarılı olup hangilerinin başarılı olmadığını takip eder. Bu verileri belirli aralıklarla Siemens'e gönderiyoruz, bu verileri şu amaçlarla kullanır: algoritmayı daha da geliştirin. Algoritmanın tamamı bir SIMATIC BX-59A üzerinde yerel olarak çalışır. Sonuç olarak, bir bulut bağlantısına ihtiyacımız yok.”

Modüler yapı

Nick, “Siemens teknolojisinin güzel yanı, onu modüler bir şekilde kullanabilmemizdir” diye devam ediyor. “SIMATIC Robot Pick AI, çantaların doğru şekilde tutulmasını sağlar. Ama sonra kendimiz yazdığımız bir AI teknolojisi parçası geliyor: LOB Vision. LOB, Lojistik Operasyon Botu anlamına gelir ve belirler torbaların kesme makinesinin önüne nasıl yerleştirildiği. Bu yazılım BX-59A'da da çalışır. Bu şekilde bu bilgiyi kendimize saklıyoruz.”

Robotun kontrolü SIMATIC Robot Kütüphanesi aracılığıyla yapılır. “Bu, robotu PLC aracılığıyla kontrol etmemizi sağlayan bir yazılım kütüphanesidir. Sonuç olarak, biz yapmayın öğrenmem gerekiyor belirli bir robot dili. Bu büyük bir avantaj. Şimdi, katı hijyen gereksinimleri nedeniyle, Stäubli'den hava geçirmez bir robot kullanıyoruz. Bir sonraki müşteri, örneğin kum torbalarını işlemek isterse, fazla ayar çalışması yapmadan başka bir robot kullanırız.”

Piyasada benzersiz

Corné, “Bu makine bize rakiplere karşı net bir avantaj sağladı ve bu tamamen Batı Avrupa teknolojisiyle,” diye bitiriyor gururla. “Bu tür projeler sayesinde üretimimizi burada tutabiliyoruz, çünkü Hala bu zor işi yapmak isteyen operatörler nadir hale geliyor. Bu makine ile müşterilerimiz hijyenik ve izlenebilir işlemden emin olurlar. Ve DC devresindeki fren enerjisi geri kazanımı sayesinde, aynı zamanda çok enerji verimliliğimiz var. Bir motor fren yaparken diğeri aynı anda başladığında, başlangıç motoru fren enerjisini kullanır. Bizimki gibi birçok başlatma ve durma ile bir sistemde, bu büyük enerji tasarrufu sağlar.”

Bunun gibi projeler üretimimizi Batı Avrupa'da tutmamızı sağlıyor.

Corne Daane, Satış Şube Müdürü Vital, AZO nv

Kısaca faydaları

operatörler için daha fazla ergonomi
servo sürücüler tarafından fren enerjisinin geri kazanımı
%100 hijyenik işleme
neredeyse hiç ürün kaybı
mükemmel izlenebilirlik

“Bu, hem Belçika bölümü hem de Alman ana şirketi olan Siemens ile yakın işbirliği olmadan başarılamazdı. Buna karşılık, Alman meslektaşlarımız gelip burada neler başardığımızı görmek için sabırsızlanıyorlar. Yapabilmemiz harika önde kal bunun gibi.”