Skip to main content
Bu sayfa, otomatik çeviri yardımıyla görüntülenmektedir. İngilizce olarak görüntülenmesini ister misiniz?

Verimli Hareket Kontrolü

Uzmanlarınızla iletişime geçin

Robot sistemlerinin entegrasyonu

Robot entegrasyonu için SIMATIC portföyü, tek bir arayüz kullanarak farklı üreticilerin robotlarını planlamanıza, programlamanıza, test etmenize ve çalıştırmanıza olanak tanır. Çözümlerimiz tüm robotlar için tek bir dil konuşmanızı sağlar: TIA Portal.

Hızlı programlama için önceden oluşturulmuş fonksiyon bloklarına sahip SIMATIC Robot Kütüphanesi, TIA Portal'daki çeşitli robot markaları için birleşik bir arayüz sağlayan Robot Entegratörü ve sanal devreye alma ve test için Robot Simülatörü. Bu entegre yaklaşım programlamayı basitleştirir, mühendislik süresini kısaltır ve hem TIA Portal hem de üçüncü taraf robotik uygulamalarıyla tam uyumluluğu korurken risksiz test sağlar.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Kinematiğin entegrasyonu

SIMATIC S7-1500T denetleyicisi ve entegre teknoloji nesnesi (TO) “Kinematik”, çeşitli robot uygulamalarını gerçekleştirmek için kartezyen alanda enterpolasyonlu 2-6 eksenin kontrolünü ve koordinasyonunu sunar. Kullanıcı, önceden tanımlanmış çok çeşitli robot kinematikleri arasından seçim yapabilir veya kullanıcı tanımlı arayüz aracılığıyla başka herhangi bir kinematik türü uygulayabilir.

PLC tabanlı robotik, birden fazla robotun çalışması ve makine otomasyonu, robotik ve emniyetin tek bir kontrolörde sorunsuz kombinasyonu gibi sayısız avantaj sunar.

Kinematics articulated robot

SIMATIC S7-1500T için Robot Kontrol Paketi

SIMATIC S7-1500T'nin Robot Kontrol Paketi, kolay robot uygulamaları için modüler yazılım kitaplıkları sunar. Dijital ikizlerle test çözümleri. SafeKinematics, SIMIT ve SIMATIC Edge ile entegre edin.

Daha fazla bilgi
Robotik kullanımı

Pick & Place - SKI baz projesi

SIMATIC Kinematik Entegratörü (SKI): Robotları yapılandırmak, programlamak ve çalıştırmak için bir robotik HMI. Diğer kütüphanelerle özelleştirilebilir bir modül olarak entegre olur.

Daha fazla bilgi
Modüler-Uygulama-Yaratıcı-Modeli

Taşıma ve Robotik için Modüler Uygulama Oluşturucu

SIMATIC Modüler Uygulama Oluşturucunun İşleme ve Robotik modülü, hızlı bir şekilde robot projeleri oluşturabilir, teknoloji nesnelerini birbirine bağlayabilir ve robot kontrol kitaplıklarını entegre edebilir. Mühendislik verimliliğini artırır.

Daha fazla bilgi
Taşımacılık-Çözüm-Paletleyici-6D

Konveyör takibi

Yüksek hızlı uygulamalar için Konveyör izleme robotun TCP'sini konveyör eksenleriyle senkronize eder. Ürün kayıt kitaplığı (LProdReg) ürünleri algılar, sıralar ve önceliklendirir ve robot işleme için konumlar sağlar.

Daha fazla bilgi
İşlem-Çözüm-Seçme ve Yerleştirme-4D

Paletleme

Paletleme, ürünlerin paletlere veya kutulara desenlere yerleştirilmesini gerektirir. Palet desen üreteci kütüphanesi
Palet ve ürün boyutlarına göre yerleştirme desenleri oluşturmak için bir HMI sunar ve katmanlı istiflenmeye izin verir.

Daha fazla bilgi
Kullanım-Çözüm-Doğrusal Robotlar

Kartezyen portal için Pick & Place (Doğrusal robot)

Makine yükleme/boşaltma için, Kartezyen portallar sPTP robot hareketlerini kullanır. S7-1500 üzerinde çalıştırılabilen SIMATIC Kartezyen Portal (SCP) çözümü, yapılandırma ve çalıştırma için HMI ile Ready2Use TIA çözümü sunar.

Daha fazla bilgi
Kullanım-Çözüm-Kolay İşleme

Ürün işleme

Yapışkan uygulama veya 3B baskı gibi hassas yol işleme için Kinematik Dili (LKinLang), TO Kinematics'i kontrol ederek CAM/CAD'den G-Code'u yorumlar. Bu uygulamalar için SKI'yi genişletir.

Daha fazla bilgi

SIMATIC Hareket Yorumlayıcısı (Başlangıç)

CPU S7-1500T'nin SIMATIC Hareket Yorumlayıcısı ile, altı adede kadar enterpolasyonlu eksenlerle tek eksenler, koordineli eksenler ve kinematik için hareket işleri oluşturabilirsiniz. SIMATIC Motion Interpreter kullanılarak, yorumlayıcı programı ve makinenin döngüsel kullanıcı programı CPU'da birbirinden ayrılır. Bu nedenle bir tercüman programı ile makinenizin döngüsel kullanıcı programına müdahale etmeden teknolojik üretim sürecini uygulayabilir ve makine çalışması sırasında değiştirebilirsiniz.

Başlarken, S7-1500T CPU'lar için SIMATIC Hareket Yorumlayıcısını kullanmak için bir uygulama örneği içerir. SIMATIC Motion Control'ün işlevlerini tanımak isteyen yeni başlayanlara yöneliktir.

Daha fazla bilgi