Skip to main content
Denna sida visas med automatisk översättning. Visa på engelska istället?

Virtuell driftsättning av robotik

Virtuell idrifttagning av robotik använder robotsimulering för att validera verkligt kontrollsystembeteende.

Vad är robotik virtuell driftsättning?

Virtuell driftsättning av robotik använder en automatiseringssimuleringsmiljö, snarare än det fysiska robotsystemet, för att testa systemets beteende baserat på den faktiska styrprogramvaran. Virtuell driftsättning av robotik utförs före driftsättning och idrifttagning på produktionsgolvet. Det är en av flera funktionella funktioner hos programvara för robotsimulering.

Virtuell driftsättning av robotik använder en digital twin, som är en interaktiv virtuell representation av robotsystemet och omgivande produktionsmiljö, för att simulera robotsystemets planerade och programmerade drift. Det gör det möjligt för tillverkningsingenjörer att utföra robotprogrammering offline och testa den utan att störa den nuvarande produktionsverksamheten.

Virtuell driftsättning av robotik använder en automatiseringssimuleringsmiljö, snarare än det fysiska robotsystemet, för att testa systemets beteende före driftsättning och idrifttagning på produktionsgolvet baserat på den faktiska styrprogramvaran. Det är en av flera funktionella funktioner i robotsimuleringsprogramvara.

Relaterade produkter: Tecnomatix Process Simulate

Engineer with an HMI, a PLC and process simulation software conducting virtual commissioning.

Fördelar med virtuell driftsättning av robotik

Virtuell driftsättning av robotik bekräftar att ett robotsystem kommer att fungera som förväntat innan styrprogrammet laddas ner till den faktiska utrustningen. Detta gör det möjligt att vidta korrigerande åtgärder före driftsättning, vilket eliminerar felsökning och omarbetning av det fysiska systemet.

Minskad tid till produktionsstart

Testa och felsök automatiseringsstyrlogik och PLC-kod noggrant i en digital miljö, vilket minimerar behovet av omfattande felsökning under uppstart och efter driftsättning på produktionsgolvet.

Lägre driftsättningskostnader

Identifiera och lösa potentiella problem i automationsstyrningslogik, säkerhetsspärrar och PLC-kod när de är mycket enklare att åtgärda, vilket minskar de totala kostnaderna för idrifttagning, felsökning och omarbetning före start.

Virtuell utbildning

Leverera operatörsinstruktion, övning och kompetensutveckling virtuellt och på distans utan behov av hårdvara, fysisk närvaro eller traditionella klassrumsinställningar.

Virtuell idrifttagningsfunktionalitet för robotik

Virtuell idrifttagning av robotik simulerar mycket mer än själva roboten. Med hjälp av den digitala tvillingen samlar robotsimuleringsprogramvaran alla relevanta enheter, utrustning och strukturer i samma interaktiva 3D-representation. Modern robotsimuleringsprogramvara är ”robot-agnostisk”, vilket betyder att den fungerar med alla robotmärken. Det stöder också flera robotar i samma arbetsområde.

Medan robotsimulering inkluderar virtuell hårdvara, vissa simuleringar kan involvera faktisk hårdvara. Till exempel kan en maskinvarustyrenhet som en programmerbar logisk styrenhet (PLC) anslutas till simuleringsmodellen för att se hur systemet reagerar. I denna konfiguration testar simuleringen verklig styringång från PLC och återkoppling från simuleringsmodellen.

Under virtuell idrifttagning av robotik skapar ingenjörer scenarier för att verifiera att robotikens offline-programmering har skapat ett fungerande och effektivt program. Räckvidd och cykeltider kan verifieras. Virtuell driftsättning av robotik kör också vanligtvis händelsebaserade simuleringar för att säkerställa att oförutsedda händelser fungerar korrekt.

Virtuell felsökning är en nyckelfunktion i virtuell idrifttagning av robotik. Programvaran gör det möjligt för användare att felsöka automatiseringsstyrlogik och PLC-kod i en digital miljö. När fysiska robotsystem tas i drift först efter att de byggts på produktionsgolvet måste all felsökning utföras efter driftsättning, vilket innebär produktionsstopp under långa perioder. Däremot, när virtuell driftsättningsprogramvara för robotik utför felsökningsoperationer, förkortas tiden mellan distribution och liveproduktion avsevärt.

Utforska robotikrelaterade produkter för virtuell idrifttagning

Industrirobotarm i en simulerad tillverkningsmiljö med färgglada banlinjer
Tecnomatix

Process Simulate Robotics & Automation

Designa, planera, simulera och optimera robotiska och automatiserade tillverkningsprocesser och system, inklusive högautomatiserade fabriker med en variabel produktionsmix, från enstaka arbetsceller till kompletta linjer.
Robotar, AGV, maskiner, transportörer och människor i en Process Simulate-programvara 3D-simuleringsmodell.
Tecnomatix

Process Simulate

Process Simulate Spot används för att designa och validera punktsvetsprocesser i en 3D-simuleringsmiljö för att effektivisera tekniska uppgifter, till exempel fördelning av svetspunkter för balansering av geometriska begränsningar och cykeltidsbegränsningar.

Börja med en kostnadsfri provperiod

En kvinna som sitter vid ett skrivbord med utsikt över en skog. Hennes händer är på tangentbordet på en bärbar dator.

Testversion av NX X-programvaran

NX X CAD är utvecklad för produktdesigners på alla erfarenhetsnivåer och levererar oöverträffad kraft. Utnyttja alla kraftfulla funktioner och funktioner i NX med fördelarna med molnet, även i avsaknad av en internetanslutning.

En kvinna som sitter vid ett bord och arbetar på sin bärbara dator.

NX CAD CAM studentupplaga

CAD-studentprogramvara tar fullständig 3D CAD-teknik och gör den gratis för ingenjörsstudenter. Programvaran är densamma som vad proffs använder men med några viktiga skillnader.

Läs mer

Tillverkningsbloggar

Små och medelstora företag kan beställa och leverera tillverkningssystem snabbare och till en lägre kostnad.

Läs blogginlägget

Vitbok

Implementera avancerad robotik på resan till morgondagens fabrik.

Läs vitboken