SIMOVE ANS+: Modulär lasernavigering för AGV:er

Varför SIMOVE ANS+?

SIMOVE ANS+ är ett laserbaserat navigationssystem för Automated Guided Vehicles (AGV) och Autonomous Mobile Robots (AMR). Det ger rutt- och karthantering på en gemensam hårdvaruplattform över applikationer.

I industriella miljöer kan det vara svårt att säkerställa tillförlitlig och korrekt navigering. SIMOVE ANS+ möjliggör exakt fordonskontroll genom funktionsbaserad SLAM, vilket möjliggör exakt lokalisering med hjälp av naturliga landmärken utan att behöva ändra infrastrukturen.

Den är integrerad i SIMOVE Carrier Control-systemet och stöder en standardiserad navigeringsstrategi. Dess modulära, öppna systemdesign garanterar flexibilitet för olika applikationer. Att använda upp till fyra laserskannrar kan förbättra lokaliseringsrobustheten och hindertäckningen i utmanande fordonsgeometrier.

Viktiga fördelar

Anpassa systemet till dina specifika krav

Utnyttja en modulär, öppen arkitektur som möjliggör flexibel konfiguration för olika applikationer och projektbehov. Integrera ANS+ i SIMOVE-arkitekturer som stöder standardiserad vagnparkskommunikation via VDA 5050.

Lokalisera AGV med hjälp av naturliga landmärken

Stabil, reproducerbar lokalisering över olika industriella miljöer med naturliga funktioner, reflektorer eller hybridinställningar med stöd för GPS och externa lokaliseringssystem via ett öppet posegränssnitt.

Konfigurera och använda med lätthet

Distribuera flexibelt utan att vara inlåst i specifika fordonskoncept, med brett stöd för olika laserskannrar och sensorkonfigurationer.

Utvalda funktioner

Arkitektur oberoende av fordonstyp och kinematik

Navigationskärna oberoende av fordonets kinematik och AMR-typ, vilket möjliggör integration mellan olika fordonskoncept utan omdesign.

Navigering utan konstgjorda golvmarkörer

Minska behovet av golvmodifieringar och konstgjorda markörer genom att lokalisera mot naturliga miljöegenskaper.

Kartteknik och rutthantering

Skapa, redigera och optimera kartor för exakt navigeringskontroll. Definiera och anpassa rutter effektivt för att förenkla underhållet och påskynda idrifttagningen. Mycket anpassningsbar och användarvänlig.

Stöd för flera lasersensorer (upp till fyra)

Flexibel konfiguration av upp till fyra laserskannrar ökar lokaliseringsrobustheten, förbättrar prestandan i komplexa geometrier och förbättrar driftsstabiliteten.