Skip to main content
Denna sida visas med automatisk översättning. Visa på engelska istället?

Blivande skeppare på inre vattenvägar lär sig att docka säkert

Schipperswelzijn VZW och .XCE Automation bygger en unik dockningssimulator med Siemens SINAMICS G220: realistisk, säker och helt datadriven.

Ett och ett halvt ton, 30 meter per minut, ett rep. Att stoppa ett mötande fartyg kräver viss styrka och smidighet. Fram till nu var träning med ett riktigt fartyg det enda sättet att få kläm på det - med alla risker som var inblandade. En världsnyhet i hamnen i Antwerpen lär praktikantsjömän att docka säkert från och med nu.

Simulera för att lära

Inlandssjöfarten är den perfekta lösningen mot trafikstockningar, tror Jacques Kerkhof, federal sekreterare vid den belgiska transportföreningen (BTB). — En pråm med 250 containrar körs på två motorer och med cirka fem besättningsmedlemmar. Jämför det med 250 lastbilar uppradade på vägen: 250 motorer och 250 förare.”

Så för att få alla dessa lastbilar av vägen behöver vi fler skeppare på inre vattenvägar. Och för att träna alla dessa människor finns det NK2: ett helt nytt träningscenter som drivs av Schipperswelzijn VZW, med åtta simulatorer. — Vi har fyra radarsimulatorer, två navigationssimulatorer, en Remote Operations Control-simulator och en dockningssimulator. På detta sätt strävar vi efter att lära blivande skeppare på inre vattenvägar alla färdigheter innan de sätter sin fot ombord. Då är de redan mycket mer självsäker på båten och lär dig ännu snabbare där. De är också mer benägna att få riktiga uppdrag under sin praktik på ett fartyg, istället för att behöva skrubba däcket eftersom de inte kan göra någonting ännu.”

XCE Automation - Jacques Kerkhof

Om Schipperswelzijn vzw och .XCE Automation

Schipperswelzijn VZW växte från en skeppsbutik med tvättstuga till ett fullfjädrat utbildningscenter för inlandssjöfart. Det utbildningscentret, NK2, har inte färre än åtta simulatorer, inklusive denna dockningssimulator.

Automationsföretaget .XCE gjorde programmering och skåpkonstruktion, medan De Beule Technics tog hand om den mekaniska delen.

Eleverna kommer ombord bättre förberedda. På så sätt lär de sig mer än att bara skrubba däcket.
Jacques Kerkhof, federala sekreterare, BTB

Säkerhet först

Dockningssimulatorn består av en 24 meter lång tågspår. På den rör sig en stenblock och simulerar fartyget. Detta rör sig längs fyra ”dockningskajer”, två till vänster och två till höger, där eleverna stoppar fartyget med repet. De Beule Technics var ansvarig för mekaniken medan .XCE Automation gjorde automatiseringen.

Jacques: ”Vårt huvudmål var att lära eleverna att docka säkert, eftersom det finns en hel del risker. Du drar upp till ett och ett halvt ton. Du kan dras med, din hand kan fastna någonstans, till exempel. Eller så kan ditt rep gå sönder. Motreaktionen kan vara dödlig. Så vi ville ha en säker lösning enligt maskindirektivet.

”Och det har vi nu. Vid var och en av de fyra dockningsplatserna finns en station som rymmer en industriell surfplatta med ett RFID-chip för att bestämma operatörens plats. På så sätt kan vi vara säkra på att instruktören har hans hand på nödstoppet hela tiden. Det systemet fungerar perfekt.”

Momentkontroll för 100% realism

”Schipperswelzijn ville ha en rörlig stenblock”, säger Tim Geens, VD på .XCE Automation, ”men en som realistiskt saktar ner när eleverna drar i repet med en viss kraft. För detta använder vi en vridmomentreglering.”

XCE Automation - Tim Geens
Momentkontrollen säkerställer att stenblocket realistiskt saktar ner vid en viss dragkraft.
Tim Geens, Verkställande direktör, .XCE Automation

”Att beräkna allt detta var dock en utmaning. Vi var tvungna att hitta ett sätt att korrekt konvertera dynamiskt såväl som statiskt vridmoment till dragkraft i repet. När allt kommer omkring vill du bara att studentens dragkraft ska räknas, inte kraften i själva repet. Tillsammans med Siemens har vi kalibrerad systemet ner till kilo.”

Siemens rekommenderade en 1FG1-motor från Innomotics, som klarar de stora krafterna. ”Via Drive-CLIQ-protokollet har vi en supersnabb anslutning till vår SINAMICS G220-enhet”, säger Jeroen Pieters, kundansvarig på Siemens. Som ett resultat, motorn reagerar omedelbart att dra i repet. Vi tillhandahöll också en C4-beläggning för användning i bräckt vatten, eftersom Schipperswelzijn naturligtvis ligger i hamnen. 87Hz-läget gjorde det möjligt för oss att hålla motorn ganska liten för den effekt som krävs.”

XCE Automation - Jeroen Pieters
Tack vare Drive-cliq-protokollet svarar motorn supersnabbt.
Jéron Pieters, Kontoansvarig, Siemens

Databaserad rapport

.XCE programmerade det hela i SIMATIC WinCC Unified, med en webbklient som körs på surfplattan. ”Skåpet har också en komfortpanel där allt kan övervakas”, säger Tim. ”Schipperswelzijn kan ställa in olika ”recept” via Comfort Panel och webbklient: x antal ton vid sådan och sådan hastighet. På så sätt kan eleverna gradvis förbättra.”

”Varje drag genererar nu data, som vi sammanställer till en rapport efteråt”, fortsätter Jacques. ”Detta gör det möjligt för oss att övervaka mycket mer exakt Vad eleverna kan göra. Efteråt får de svartvita bevis på att de kan dra ett ton med 15 meter per minut. På ett fartyg är en sådan sak omöjlig att verifiera. Det finns ingen diskussion nu.”

XCE Automation Data-based report

Unik i världen

”Det vi har här finns inte någon annanstans”, strålar Jacques. ” Jag har själv 24 års erfarenhet som skeppare på inre vattenvägar och du kan tro mig: det här är precis som det riktiga. Att docka 1 500 kg med 30 meter per minut - maxhastigheten - på den här maskinen får mig att svettas lika mycket. Men viktigast av allt är allt gjort i fullständig säkerhet.”

” Våra simulatorer ersätter ännu inte seglingsdagar. Vi kan nu Träna många fler människor till mycket låg kostnad, dock. Och testning på simulatorn också tränar dem bättre. Så vårt yttersta mål är att få träningsdagar på simulatorerna att räknas som seglingsdagar. På en dag lär du dig många fler olika förhållanden här än på en riktig seglingsdag. Och då behöver en pråm inte gå fram och tillbaka hela dagen för att lära eleverna att docka. Men en sak är redan säker: de kliver ombord bättre förberedda.

Fördelarna i ett nötskal

  • 100% säker träning enligt maskindirektivet
  • objektiv och mer grundlig databaserad utvärdering
  • lägre utbildningskostnader
  • bättre utbildade studenter

Möt alla utmaningar inom rörelsekontroll.

Upptäck SINAMICS G220.