Mångfaldiga utmaningar
Produktionssystemet styrs av en central programmerbar Simatic S7-1500, och varje robotcell har också sitt eget styrsystem. Tack vare lagrade recept säkerställer kontrollerna till exempel att rätt process körs för vart och ett av de olika förpackningsformaten och att robotcellerna alltid får leveranser av brickor och ost. Inget annat system på Emmi är så komplext, avslöjar Purtschert: ”Skärprocessen för de känsliga ostbitarna är mycket krävande och osten har olika hårdhet beroende på temperatur eller mognadsgrad. Dessutom måste formen på bitarna vara rätt, roboten får inte komprimera dem och måste ordna dem perfekt i förpackningen.” Eftersom den korsformade griparen ständigt roterar runt sin egen axel var Robofact tvungen att ordna kabeldragningen så att ingen kabel kunde fastna.
