Effektiv rörelsekontroll

Integrering av robotsystem

Med SIMATIC portföljen för robotintegration kan du planera, programmera, testa och använda robotar från olika tillverkare med ett enda gränssnitt. Våra lösningar gör att du kan tala ett språk för alla robotar: TIA Portal.

SIMATIC Robot Library med förbyggda funktionsblock för snabb programmering, Robot Integrator tillhandahåller ett enhetligt gränssnitt för olika robotmärken i TIA Portal och Robot Simulator för virtuell idrifttagning och testning. Detta integrerade tillvägagångssätt förenklar programmeringen, minskar konstruktionstiden och möjliggör riskfri testning samtidigt som den bibehåller full kompatibilitet med både TIA Portal och robotapplikationer från tredje part.

SIMATIC Robotintegrator

Programmera robotar direkt i TIA Portal och styr dem från en enda manöverpanel — utan externa specialister.

SIMATIC robotbibliotek

Kommunicera med robotar från olika tillverkare genom biblioteket.

SIMATIC robotsimulator

Testa dina robotapplikationer med den simulerade robotstyrningen mellan leverantörer, som är speciellt utformad för SIMATIC Robot Library.

Integration av kinematik

SIMATIC S7-1500T-styrenheten och dess integrerade teknikobjekt (TO) ”Kinematics” erbjuder kontroll och samordning av 2-6 axlar interpolerade i det kartesiska utrymmet för att realisera olika robotapplikationer. Användaren kan välja mellan ett brett utbud av fördefinierad robotkinematik eller implementera någon annan kinematisk typ via det användardefinierade gränssnittet.

PLC-baserad robotik erbjuder många fördelar, såsom drift av flera robotar och den sömlösa kombinationen av maskinautomation, robotik och säkerhet på en enda styrenhet.

Robotkontrollsvit för SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500T:s Robot Control Suite erbjuder modulära programvarubibliotek för enkla robotapplikationer. Testlösningar med digitala tvillingar. Integrera med SafeKinematics, SIMIT och SIMATIC Edge.

Läs mer

Pick & Place - SKI basprojekt

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): En robotisk HMI för konfigurering, programmering och drift av robotar. Integreras som en modul, anpassningsbar med andra bibliotek.

Läs mer

Modulär applikationsskapare för hantering och robotik

SIMATIC Modular Application Creator's Handling & Robotics-modul kan snabbt bygga robotprojekt, länka tekniska objekt och integrera robotkontrollbibliotek. Ökar ingenjörseffektiviteten.

Läs mer

Transportbandspårning

För höghastighetsapplikationer synkroniserar Conveyor tracking robotens TCP till transportörsaxlar. Produktregisterbiblioteket (LProdReg) upptäcker, sorterar och prioriterar produkter, vilket ger positioner för robotbearbetning.

Läs mer

Palletering

Palletering kräver att produkter placeras i mönster på pallar eller i lådor. Biblioteket för pallmönstergeneratorer
erbjuder en HMI för att generera placeringsmönster baserat på pall- och produktdimensioner, vilket möjliggör skiktad stapling.

Läs mer

Pick & Place för kartesisk portal (linjär robot)

För maskinlastning/lossning använder kartesiska portaler sPTP-robotrörelser. SIMATIC Cartesian Portal (SCP) lösning, som kan köras på S7-1500, erbjuder en Ready2Use TIA-lösning med HMI för konfiguration och drift.

Läs mer

Produktbearbetning

För exakt banbearbetning som limapplicering eller 3D-utskrift tolkar Kinematics Language (LKinLang) G-kod från CAM/CAD och styr TO Kinematics. Det utökar SKI för dessa applikationer.

Läs mer

SIMATIC Motion Interpreter (Komma igång)

Med SIMATIC Motion Interpreter på CPU S7-1500T kan du skapa rörelsejobb för enstaka axlar, koordinerade axlar och kinematik med upp till sex interpolerade axlar. Genom att använda SIMATIC Motion Interpreter separeras tolkprogrammet och maskinens cykliska användarprogram från varandra i CPU. Med ett tolkprogram kan du därför implementera den tekniska produktionsprocessen utan att störa maskinens cykliska användarprogram och ändra det under maskinens drift.

Komma igång innehåller ett programexempel för användning av SIMATIC Motion Interpreter för S7-1500T-processorer. Det riktar sig till nybörjare som vill lära känna funktionerna i SIMATIC Motion Control.

Läs mer