H4u.app SC nudi dodatnu fleksibilnost za primenu tehnologije hidrauličkog upravljanja. Iskoristite dugogodišnju stručnost kompanije Bosch Rexroth u tehnologiji hidrauličkog upravljanja, dok ostajete unutar poznatog Siemensovog Ecosystem, bez potrebe za dodatnim upravljačkim hardverom. Koristi se za upravljanje hidrauličnom osovinom preko pogona sa upravljanjem ventilom i pomeranjem.
Princip vrednosti glavne komandne vrednosti, princip srednje vrednosti, princip maksimalne vrednosti, princip minimalne vrednosti, princip obale, princip srednje vrednosti sa kontrolom naizmeničnog položaja/sile i ograničenjem minimalne sile, princip srednje vrednosti sa kontrolom naizmeničnog položaja/sile i konstantnom sumskom silom
Kontrola položaja, kontrola brzine, kontrola sile
Ciljni integrator minimizira varijacije ciljnih položaja pojedinih osa prilikom dostizanja ciljne pozicije sinhronizovane grupe u svim režimima kontrolera sinhronizacije.
H4u.app SC kontinuirano određuje i prati grešku kašnjenja na osnovu modelirane i izmerene stvarne vrednosti položaja. Ako sinhronizovana grupa više ne može da prati vrednost komande pozicije, H4u.app SC zahteva da se zaustavi generator vrednosti naredbi višeg nivoa.
U slučaju zaustavljanja generatora komandne vrednosti, mehanizam prekida obezbeđuje uzvodnom generatoru komandne vrednosti ubrzanje kočnice kako bi se dostigla vrednost komande brzine „0".
Srednje performanse CPU, u zavisnosti od aplikacije
TIA Portal V20