Skip to main content
Ta stran je prikazana z avtomatskim prevajanjem. Namesto tega glej v angleščini?
Študija primera

Optimalno upravljanje proizvodnje in distribucije toplote

Avtonomni sistem D-ACS, razvit na Šlezijski tehnološki univerzi in temelji na Siemens PLC in EDGE tehnologije, optimizira proizvodnjo in distribucijo toplote ter izboljša energetsko učinkovitost v živilski in kemični industriji.

Projekt D-ACS (Razvoj avtonomnega krmilnega sistema), ki ga izvaja Fakulteta za avtomatsko krmiljenje, elektroniko in računalništvo na Šlezijski tehnološki univerzi, razvija avtonomni sistem za nadzor toplotnih procesov. Rešitev združuje krmilnik PLC, porazdeljen I/O sistem ET200eco, ki zbira podatke senzorjev prek IO-Link, in aplikacijo, ki deluje na platformi SIMATIC Industrial Edge ali po želji v oblaku. Projekt financira Nacionalni center za raziskave in razvoj v okviru programa Lider XII.

Inovativni nadzorni sistem

Ocenjuje se, da več kot 90% nadzornih sistemov, ki trenutno delujejo v živilski in kemični industriji, ne deluje optimalno. Zlasti ne zagotavljajo zahtevane ravni in kakovosti nadzora postopkov proizvodnje in distribucije toplote. Posledica tega je povečana poraba energije, večji vpliv na okolje in prekomerni izpad proizvodnje. PID krmilnik, najpogosteje uporabljena rešitev za industrijsko krmiljenje, redko zagotavlja visoko zmogljivost zaradi nepravilne nastavitve ali neučinkovite krmilne strukture.

»Eden od načinov za izboljšanje učinkovitosti industrijskih procesov je učinkovit nadzor sistemov za distribucijo in izmenjavo toplote, ki so pogosto ključni sestavni deli industrijskih naprav,« poudarja Michał Frątczak, dr. inž., s Šlezijske tehnološke univerze.

Case Study - Silesian University of Technology 02 img

Do 90% nadzornih sistemov, ki delujejo v živilski in kemični industriji, morda ne deluje optimalno. Raziskovalci na Šlezijski tehnološki univerzi so se odločili to spremeniti.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

V celotnem projektu se uporabljajo napredne metode modeliranja in simulacije procesov proizvodnje in distribucije toplote.

Trenutno na trgu avtomatizacije procesov ni dovolj napredne rešitve, pripravljene za uporabo, ki bi lahko diagnosticirala in učinkovito nadzorovala procese distribucije in izmenjave toplote. Sistem, ki se razvija na Šlezijski tehnološki univerzi, lahko premosti vrzel med znanstvenimi raziskavami in industrijskimi potrebami.

»Znanstvena vrednost projekta je v uporabi naprednih metod modeliranja in simulacije za proizvodnjo in distribucijo toplote. Inovativni pristop raziskovalne skupine med drugim temelji na uporabi celovitega fizičnega modela za oblikovanje in nastavitev naprednega krmilnika, »pravi Artur Nowocień, strokovnjak za podporo aplikacijam pri Siemens Poljska.

Faze razvoja projekta

Raziskovalni projekt se izvaja z uporabo naprave za distribucijo in izmenjavo toplote, ki se nahaja v tehnološkem laboratoriju Oddelka za avtomatizacijo in robotiko Fakultete za avtomatizacijo, elektroniko in računalništvo Šlezijske tehnološke univerze. Laboratorijska postavitev vključuje električni pretočni grelec z modulirano ogrevalno močjo in nastavljiv sistem dveh ploščnih toplotnih izmenjevalnikov. Objekt je opremljen z industrijskimi senzorji temperature, tlaka in pretoka ter krmilnimi ventili, ki uravnavajo pretok tekočine skozi grelec in oba tokokroga toplotnega izmenjevalnika. Ta konfiguracija omogoča simulacijo toplotne postaje z nadzorovanim virom toplote in nastavljivim naborom porabnikov toplote.

Projekt je razdeljen na pet stopenj. Prva je vključevala razvoj metode za nastavitev parametrov procesnega modela in oblikovanje arhitekture aplikacij IT. V naslednji fazi je raziskovalna skupina razvila krmilni algoritem skupaj z metodo samodejnega ponovnega prilagajanja, ki omogoča prilagajanje spreminjajočim se proizvodnim pogojem med delovanjem. Raziskovalci so nato zasnovali krmilni sistem za industrijski pretočni grelec in nato razvili krmilnik DPB-Bac za uravnavanje pretoka vode v primarnem krogu toplotnega izmenjevalnika. Krmilnik, ki temelji na procesnem modelu in zahteva namenske metode uglaševanja, omogoča zelo učinkovito delovanje sistema.

Case Study - Silesian University of Technology 05

Za raziskovalno delo in razvoj sistema D-ACS je bila uporabljena naprava za distribucijo in izmenjavo toplote, ki se nahaja v tehnološkem laboratoriju Oddelka za avtomatizacijo in robotiko Fakultete za avtomatizacijo, elektroniko in računalništvo Šlezijske tehnološke univerze.

Case Study - Silesian University of Technology 06

Sistem D-ACS deluje na podlagi računalnika EDGE Siemens ali kalkulatorja.

»V praksi se običajno priporoča najpreprostejši pristop poskusov in napak, vendar je lahko drag in ne zagotavlja vedno zahtevane nadzorne zmogljivosti. V našem projektu smo razvili učinkovito metodo za nastavitev naprednega krmilnika DPB-Bac,«
pojasnjuje Paweł Nowak, dr. inž., s Šlezijske tehnološke univerze.

Po razvoju krmilnega algoritma in izbiri metode za pridobitev njegovih nastavitev je bil krmilnik DPB-BAC prenesen na Siemens industrijski PLC. V ta namen je bil programiran namenski funkcijski blok za krmilnike Siemens S7-1200 in S7-1500. Poleg krmilnih funkcij blok ponuja funkcije, kot so preklapljanje med ročnim in samodejnim načinom, ročna nastavitev nastavitve, prenos brez udarcev in omejevanje izhoda. Dokončani krmilni blok DPB-Bac je bil nato integriran v program PLC in povezan z aplikacijskim vmesnikom z uporabo predhodno razvitih in preizkušenih komunikacijskih blokov.

Izvedeni programski moduli uporabljajo komunikacijske mehanizme, ki podpirajo algoritme šifriranja, heširanja in tuneliranja. Vse te funkcije so usklajene z najnovejšimi trendi industrije 4.0 in industrijskim internetom stvari (IIoT).
Patryk Grelewicz, dr. inž., Šlezijska tehnološka univerza

Tretja faza projekta se je osredotočila na ocenjevanje nadzorne učinkovitosti v sistemih za proizvodnjo in distribucijo toplote. Rezultat te faze je sistem samodejnega ocenjevanja učinkovitosti nadzora, ki se izvaja kot aplikacija na Platforma Industrial Edge in priključen na PLC krmilnik. Na podlagi izmerjenih procesnih spremenljivk sistem operaterjem zagotavlja informacije o kakovosti nadzora.

»Sistem je zasnovan tako, da ga je mogoče uporabljati tudi v obstoječih krmilnih napravah z implementiranimi algoritmi, kot so PID krmilniki, kar bistveno poveča vsestranskost in praktično uporabnost naše rešitve,« pojasnjuje Michał Frątczak, dr. inž., s Šlezijske tehnološke univerze.

Četrta faza projekta, izvedena sredi leta 2024, je vključevala integracijo prej razvitih rešitev in izvedbo laboratorijske validacije celotnega sistema. Ta faza je uporabljala pristop virtualnega zagona. Omogočil je konsolidacijo metod, razvitih v stopnjah 1—3, z implementacijo naprednega bloka krmilnikov in njegovo integracijo z digitalnimi dvojčki, ustvarjenimi v Aplikacija SIMIT. Posledično je bil razvit enoten avtonomni nadzorni sistem, ki temelji na PLC Siemens S7-1500 in Edge računalnik. Njegovo delovanje je bilo uspešno potrjeno s tehnikami virtualnega zagona.

Končni izid raziskovalnega projekta bo preverjen v zadnji fazi, predvideni za četrto četrtletje leta 2024, ko bo sistem testiran v realnih industrijskih pogojih delovanja.

Case Study - Silesian University of Technology 07

Siemensovi krmilniki so ključni sestavni del sistema. D-ACS je združljiv z rešitvami iz družin izdelkov S7-1200 in S7-1500.

V zaključni fazi projekta nameravamo avtonomni nadzorni sistem dati na voljo našim industrijskim partnerjem, vključno s podjetji za integracijo sistemov, da bi ocenili njegovo praktično vrednost in uporabnost za končne kupce
Paweł Nowak, dr. inž., Šlezijska tehnološka univerza

Prilagodljivo in učinkovito pridobivanje podatkov

Siemens SIMATIC ET200eco distribuirani I/O moduli z IP69K zaščita, uporabljena v projektu, zbirajo podatke iz terenskih senzorjev. Zahvaljujoč njihovi sposobnosti delovanja zunanjih nadzornih omar jih je mogoče namestiti neposredno poleg senzorjev, kar zmanjšuje zahteve glede kablov. Zaradi večje odpornosti na težke okoljske razmere so še posebej primerni za uporabo v živilski in kemični industriji, kjer je sistem namenjen delovanju. Podpora protokolu IO-Link zagotavlja standardizirano povezljivost s široko paleto terenskih naprav, ki so morda že nameščene na spletnih mestih strank.

Rešitev vključuje tudi aplikacijo Field Data Enabler PN, ki lahko pregledno bere podatke iz naprav IO-Link, ne da bi zahtevala spremembe programa PLC. To zagotavlja alternativno metodo pridobivanja procesnih podatkov znotraj sistema.

»Z uporabo tega pristopa integracija s strankovo dejansko namestitvijo ne zahteva motenj v pogosto zelo zapletene in poslovno kritične nadzorne programe niti potrebe po pridobivanju dodatnih odobritev proizvajalcev strojev, ki jih je težko zagotoviti. Ta koncept zagotavlja močne temelje in visoko prilagodljivost sistema, hkrati pa zagotavlja stabilnost in skladnost s standardi industrijske uporabe,« dodaja Mirosław Kuligowski, vodja razvoja prodaje pri Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 09

Moduli SIMATIC ET200eco zbirajo podatke iz terenskih senzorjev. S svojo stopnjo zaščite IP69K so zelo primerni za uporabo v industrijskih okoljih z zahtevnimi pogoji delovanja.

Vloga robne platforme

Case Study - Silesian University of Technology 10 img

Delovanje celotnega sistema je bilo preverjeno z uporabo digitalne dvojne tehnologije.

Predlagana rešitev je ena redkih, ki na tako celovit način združuje industrijske krmilnike PLC z zmogljivostmi robne platforme in računalništva v oblaku. Razvito aplikacijo je mogoče uporabiti v obeh okoljih, kar omogoča, da nadzorni algoritem deluje bodisi v celoti lokalno, neposredno na mestu namestitve ali na daljavo, s čimer se poveča prilagodljivost. Računalnik Edge zbira in analizira podatke, ki se nato uporabljajo za oceno parametrov modela, nastavitev krmilnika in ocena učinkovitosti nadzora. Rezultati, pridobljeni iz te analize, se vrnejo krmilniku PLC v realnem času.

Posledično je razmeroma omejena računalniška moč krmilnikov PLC razširjena s skoraj neomejenimi viri za obdelavo in shranjevanje podatkov, ki so na voljo v oblaku ali na robni platformi.

»Oblačna ali robna infrastruktura je tudi pomemben funkcionalni sestavni del projekta, saj omogoča arhiviranje podatkov. Procesni podatki, shranjeni znotraj njega, se nenehno zbirajo iz krmilnika PLC, zaradi velikega obsega in visoke frekvence zbiranja pa jih lahko uvrstimo med velike podatke,«
pravi dr. Eng. Patryk Grelewicz.

Projekt uporablja tudi umetno inteligenco. Njegova vloga je oceniti učinkovitost nadzora na podlagi procesnih podatkov, zbranih v virih računalništva v oblaku ali na SIMATIC IPC Edge industrijski robni računalnik. Poleg tega je bil za optimizacijo in pospešitev razvojnega dela uporabljen tudi digitalni dvojček rešitve.

Na podlagi laboratorijskega sistema za distribucijo toplote smo razvili model sistema v okolju Siemens SIMIT, s čimer smo ustvarili digitalni dvojček laboratorijske instalacije za distribucijo in izmenjavo toplote. Z uporabo krmilnika Siemens S7-1500 in SIMIT kot simulacijske platforme smo izvedli virtualni zagon sistema za nadzor podpostaje daljinskega ogrevanja
Dr. inž. Michal Frątczak, Šlezijska tehnološka univerza

Večja energetska učinkovitost in nižji okoljski stroški

Učinkovito delovanje odjemalcev toplote pomembno vpliva na izboljšanje energetske učinkovitosti celotnih naprav in omogoča nižje proizvodne stroške v industrijskih obratih. Rešitev, ki jo je razvila ekipa na Šlezijski tehnološki univerzi, ki uporablja programabilne krmilnike in IT infrastrukturo, prilagojeno zahtevam kupcev, lahko podpira posodobitev številnih nadzornih sistemov, ki trenutno delujejo na neoptimalen način.

»Sistem za nadzor procesov za proizvodnjo in distribucijo toplote, razvit na Šlezijski tehnološki univerzi, uporablja IT tehnologije za napredno upravljanje, kar omogoča optimizacijo številnih vidikov, povezanih s porabo energije in emisijami ogljikovega dioksida. Posledično lahko bistveno pomaga premostiti vrzel med industrijsko resničnostjo in tehnologijami Industrije 4.0, medtem ko uporaba platforme Industrial Edge zagotavlja neprekinjeno in zanesljivo delovanje,«
povzema Artur Nowocień iz Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 11

Sistem je razvila projektna skupina pod vodstvom dr. Eng. Michal Frątczak. (Z leve: dr. Eng. Patryk Grelewicz, dr. inž. Paweł Nowak, dr. inž. Michal Frątczak.)