Pot jagode od drobnega semena v rastlinjaku do sladkega sadeža na polici supermarketa je dolga in ovinkasta. Vključuje veliko korakov in ogromno ročnega dela. Ali bolje rečeno – včasih ga je. V svojem pristopu k revoluciji obiranja jagod z robotiko kmetija Ráječek uporablja dve vrsti robotov, ki kmetovanje delata preprostejše in bolj trajnostno:
- Favebot Scout za spremljanje zdravja in zrelosti rastlin
- Fravebot Harvestor za nabiranje sadja
»Delitev delovnih nalog med dve vrsti robotov je koristna v mnogih pogledih,« pojasnjuje Vratislav Beneš, glavni konstruktor pri Favebot in ustanovitelj podjetja. »Skauti, katerih primarna naloga je spremljanje rastlin, se hitreje premikajo po rastlinjakih in če bi hkrati opravljali kakšno drugo delo, bi jih to odložilo. Obratno je — delujoči roboti delujejo učinkovito v primerih, ko izgnejo samo tam, kjer so potrebni.«
Fravebot pomeni Robot za sadje in zelenjavo, notranje pa se robot ljubeče imenuje Franta. Študentje Tehnološka univerza v Brnu in Univerza Mendel v Brnu Prav tako so bili vključeni v njegov razvoj.
Digitalni dvojček v kmetijstvu
Poleg robotov je ključno digitalno dvojno okolje NVIDIA na kmetiji Ráječek. Pomaga razviti, simulirati in uvajati umetno inteligenco, ki naj bi bila možgani robotov.
Z uporabo digitalnega dvojčka rastlin in sadja v NVIDIA Omniverse so roboti sposobni odkrivati bolezni in škodljivce v resničnem svetu. Vmesnik med resničnim in digitalnim svetom prihaja iz odprte digitalne poslovne platforme Siemens Xcelerator.
Ker lahko današnja simulacijska orodja simulirajo tudi fizične zakone (npr. teža jagod), je mogoče nevronske mreže robota vnaprej trenirati brez potrebe po gibanju po resničnem okolju.
Ta pristop znatno pospeši proces razvoja robota in zmanjša stroške.
»Mislim, da je to glavna pot, ki jo moramo slediti: ne osredotočati se zgolj na robotski del, ampak tudi na analitiko in uporabniški vmesnik za pridelovalce rastlin,« poudarja Matěj Sklenář, solastnik kmetije Ráječek in glavni agronom hidroponske pridelave.
Zahvaljujoč tehnološki knjižnici je programiranje in nadzor robotov lažje kot kdaj koli prej, odpravlja potrebo po dveh programskih okoljih. Kar pomeni, da je kombinacija resničnega in digitalnega sveta tesnejša in enostavnejša kot kdaj koli prej.
December 2023
Kontakt: Radek Hofírek
The Favebot Scout spremlja zdravje rastlin in zrelost.
The Fravebot Harvestor pobira sadje.
Roboti so opremljeni s krmilnikom Simatic S7-1500 in drugimi Siemensovimi tehnologijami.
Ekipa Siemensa, kmetije Ráječek in podjetja Fravebot je prinesla revolucijo na področje nadzora in obiranja rastlin (z leve): Radek Hofírek, produktni vodja pri Siemens Digital Industries, Češka; Matěj Sklenář, solastnik kmetije Ráječek in glavni agronom za hidroponsko gojenje; ter Vratislav Beneš, ustanovitelj in direktor podjetja Fravebot.