Različni izzivi
Proizvodni sistem nadzira centralni programabilni Simatic S7-1500, vsaka robotska celica pa ima tudi svoj krmilni sistem. Zahvaljujoč shranjenim receptom kontrole na primer zagotavljajo, da poteka pravi postopek za vsako od različnih oblik embalaže in da robotske celice vedno prejmejo zaloge pladnjev in sira. Noben drug sistem pri Emmiju ni tako zapleten, razkriva Purtschert: »Postopek rezanja občutljivih kosov sira je zelo zahteven, sir pa je različne trdote, odvisno od temperature ali stopnje zrelosti. Poleg tega mora biti oblika kosov pravilna, robot jih ne sme stisniti in jih mora popolnoma razporediti v embalažo.« Ker se prijemalo v obliki križa nenehno vrti okoli lastne osi, je moral Robofact urediti vodenje kabla tako, da se noben kabel ne more ujeti.
