Skip to main content
Ta stran je prikazana z avtomatskim prevajanjem. Namesto tega glej v angleščini?

Razpaletiranje vrečk je zdaj samodejno zahvaljujoč AZO

AZO avtomatizira razkladanje vreč s Siemens AI Bin Picking: večja učinkovitost, manj napak in korak bližje tovarni prihodnosti.

Praznjenje vrečk do 25 kg v stroj močno obremenjuje upravljavce. AZO NV je zato oblikoval robotsko rešitev za proizvajalca otroške hrane, ki odstranjuje vrečke s palete in stroj, ki jih nato higiensko razreže. Tehnični podvig s tehnologijo AI vision podjetja Siemens.

Higiena najprej v otroški hrani

Proizvajalci mleka v prahu izdelujejo veliko sort z različnimi mešanicami vitaminov in mineralov za različne starosti. Da ne omenjam številnih alergij, ki jih morajo upoštevati. Posledično so veliki silosi redki v proizvodnji. Proizvodne serije so majhne, surovine pa običajno prihajajo v vrečah.

Hkrati pa morajo slediti zelo stroge higienske zahteve. Ni lahek izziv, saj je vrečke težko strojno obdelati. So težke, nepravilne oblike in se zlahka raztrgajo. »Stranka nas je prosila, naj izdelamo stroj, ki higiensko razreže vrečke,« pravi Corné Daane, vodja prodajne podružnice Vital pri AZO NV.

»Z uspešnimi rezultati. Zasnovali smo stroj z nekaj gibljivimi deli, ki je enostaven za čiščenje in popolnoma zaprto. Posledično okolje ostane brez prahu in praktično nimamo izgub izdelka. Prah, ki se sprosti med rezanjem, higiensko sesamo in ga ohranjamo uporaben. Nato kompaktorski vijak ponovno lepo izvleče vrečko iz stroja.«

AZO - hygiene first

Samodejno odstranjevanje paletiranja

»Vreče prispejo na palete. Naša stranka je imela idejo, da bi svoje proizvodne linije napajali operaterji. Vreče - tehtajo do 25 kg - so morali vzeti s palete eno za drugo in jih postaviti v stroj. Težko delo in nagnjeno k napakam in nesrečam, saj se takšna vrečka zlahka raztrga. Poleg tega je ročno ravnanje ni ravno higiensko. Zato smo začeli iskati način, kako avtomatizirati tudi ta korak.«

To se ni izkazalo za enostavno. »Ker gre za tako majhne proge, jih pogosto obstajajo različne vrste in velikosti na eni paleti, »pravi Nick Heuten, vodja avtomatizacije pri AZO NV. »Prav tako so zloženi naključno. Če želite, da jih robot razpaletira, bi morali v risbi CAD določiti vse možne velikosti in vrste lokacije. To je nemogoče storiti. Tako smo začeli iskati rešitev AI. Na njej se ukvarja veliko zanimivih zagonskih podjetij, vendar smo želeli industrijsko razširljivost in kakovost. Zato smo se obrnili na Siemens, s katerim že vrsto let tesno sodelujemo.«

AZO - Jeroen Pieters

O AZO

AZO je nemško družinsko podjetje, specializirano za avtomatizacijo tovora v razsutem stanju: sprejem, skladiščenje, prevoz, doziranje, mešanje in polnjenje razsutega blaga. Deluje v več sektorjih: baterije, plastika, živila in farmacija. Po vsem svetu ima podjetje približno 1.200 zaposlenih. Belgijska hčerinska družba AZO ima približno 140.

Naša tehnologija za nabiranje koš se je takoj izkazala, da dobro deluje z večjim blagom v vrečah.
Jeroen Pieters, Upravitelj računa, Siemens

»S SIMATIC Robot Pick AI imamo že dolgoletne izkušnje z Tehnologija AI vida, »dodaja Jeroen Pieters, vodja računov pri Siemens. »Šele do zdaj smo jih uporabljali predvsem za nabiranje koš: nabiranje majhnih, nepravilnih predmetov iz koš. Z Nickom sem se odpeljal v naš proizvodni obrat v Nemčiji, kjer smo sami uporabili tehnologijo nabiranja pri proizvodnji naših pogonov SIMATIC S120, ki so mimogrede tudi v tem stroju. Za nekaj časa smo ustavili proizvodnjo in poskusili z nekaj vrečkami. Rezultati so bili takoj obetavni.«

Na 100-odstotni stopnji uspešnosti

»Prijemanje vrečk je izziv za robota, še posebej, če so nepravilno položeni na paleto, »pravi Nick. »To je običajno tako. Tudi ko roboti položijo na paleto, se nekaj vedno premakne. Vrečke lahko zložite ali drug na drugega, lahko se strpi loputa, gube lahko preprečijo, da bi robot nabral vakuum itd. Kot človek lahko takoj vidite, da tam nekaj ne leži pravilno, za robota je veliko težje.«

AZO - Nick Heuten
Človeški operaterji takoj vidijo, katero vrečko je najbolje prijeti. Za robota je to veliko težje.
Nick Heuten, Upravitelj avtomatizacije, AZO

»Začeli smo delati in kmalu dosegli 80-odstotno stopnjo uspešnosti. To je že dobro, seveda pa želimo doseči 100%: vsaka torba, ki jo želi zgrabiti robot, mora končati na stroju. Trenutno smo na 95 odstotkih. Sistem spremlja, kateri poskusi so bili uspešni in kateri ne. Te podatke v določenih intervalih pošiljamo Siemensu, ki jih uporablja za nadaljnje izboljšanje algoritma. Celoten algoritem deluje lokalno, na SIMATIC BX-59A. Posledično ne potrebujemo povezave v oblaku.«

Modularna struktura

»Lepo pri Siemensovi tehnologiji je, da jo lahko uporabljamo na modularni način,« nadaljuje Nick. »SIMATIC Robot Pick AI zagotavlja pravilno prijemanje vrečk. Sledi pa del tehnologije AI, ki smo ga napisali sami: LOB Vision. LOB pomeni Logistics Operations Bot in določa kako so vrečke nameščene pred rezalnim strojem. Ta programska oprema deluje tudi na BX-59A. Tako bomo to znanje ohranili zase.«

Nadzor robota poteka prek knjižnice robotov SIMATIC. »To je knjižnica programske opreme, ki nam omogoča nadzor robota prek PLC-ja. Posledično smo ne treba se naučiti Poseben jezik robota. To je velika prednost. Zdaj zaradi strogih higienskih zahtev uporabljamo hermetično zaprtega robota podjetja Stäubli. Če želi naslednja stranka obdelati, recimo, vreče peska, namestimo drugega robota brez večjih prilagoditvenih del.«

AZO - Modular structure

Edinstven na trgu

»Ta stroj nam je dal jasno prednost pred konkurenco, in to v celoti z zahodnoevropsko tehnologijo,« ponosno zaključuje Corné. »Zahvaljujoč takšnim projektom lahko ohranimo svojo proizvodnjo tukaj, ker operaterji, ki še vedno želijo opravljati to trdo delo, postajajo redki. S tem strojem so našim strankam zagotovljena higienska in sledljiva obdelava. Zahvaljujoč rekuperaciji zavorne energije na enosmernem tokokrogu smo tudi zelo energetsko učinkoviti. Ko en motor zavira, drugi pa se hkrati zažene, zagonski motor porabi zavorno energijo. V sistemu s številnimi zagoni in postanki, kot je naš, to povzroči velike prihranke energije.«

AZO - Corné Daane
Takšni projekti nam omogočajo, da ohranimo svojo proizvodnjo v zahodni Evropi.
Corne Daane, Vodja prodajne podružnice Vital, AZO nv

Koristi na kratko

  • več ergonomije za operaterje
  • pridobivanje zavorne energije s servo pogoni
  • 100% higienska obdelava
  • praktično brez izgube izdelka
  • popolna sledljivost

»Tega ne bi bilo mogoče doseči brez tesnega sodelovanja s Siemensom - tako belgijsko divizijo kot nemško matično družbo. Naši nemški kolegi pa komaj čakajo, da pridejo in vidijo, kaj smo tukaj dosegli. Super je, da lahko ostanite pred nami tako.«