Skip to main content
Ta stran je prikazana z avtomatskim prevajanjem. Namesto tega glej v angleščini?

Integracija robotskih sistemov

Portfelj SIMATIC za integracijo robotov vam omogoča načrtovanje, programiranje, testiranje in upravljanje robotov različnih proizvajalcev z enim samim vmesnikom. Naše rešitve vam omogočajo, da govorite en jezik za vse robote: TIA Portal.

Knjižnica robotov SIMATIC z vnaprej vgrajenimi funkcijskimi bloki za hitro programiranje, Robot Integrator, ki zagotavlja enoten vmesnik za različne blagovne znamke robotov na TIA Portal, in Robot Simulator za virtualno zagon in testiranje. Ta celostni pristop poenostavlja programiranje, skrajša čas inženiringa in omogoča testiranje brez tveganja, hkrati pa ohranja popolno združljivost s TIA Portal in aplikacijami za robotiko drugih proizvajalcev.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integracija kinematike

Krmilnik SIMATIC S7-1500T in njegov integrirani tehnološki objekt (TO) »Kinematics« ponujata nadzor in koordinacijo 2-6 osi, interpoliranih v kartezijanskem prostoru, za realizacijo različnih robotskih aplikacij. Uporabnik lahko izbira med široko paleto vnaprej določene kinematike robota ali izvaja katero koli drugo kinematično vrsto prek uporabniškega vmesnika.

Robotika, ki temelji na PLC, ponuja številne prednosti, kot so delovanje več robotov in brezhibna kombinacija avtomatizacije strojev, robotike in varnosti na enem samem krmilniku.

Kinematics articulated robot

Robotski nadzorni paket za SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite SIMATIC S7-1500T ponuja modularne knjižnice programske opreme za enostavne aplikacije robotov. Preizkusne rešitve z digitalnimi dvojčki. Integrirajte se s programom SafeKinematics, SIMIT in SIMATIC Edge.

Ravnanje z robotiko

Pick & Place - Projekt baze SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): robotični HMI za konfiguriranje, programiranje in upravljanje robotov. Integrira se kot modul, prilagodljiv z drugimi knjižnicami.

Modularno-aplikacijsko-ustvarjalski model

Modularni ustvarjalec aplikacij za rokovanje in robotiko

Modul za upravljanje in robotiko SIMATIC Modular Application Creator lahko hitro gradi robotske projekte, povezuje tehnološke predmete in integrira knjižnice za nadzor robotov. Povečuje inženirsko učinkovitost.

Rešitev za obdelavo, paletizer-6D

Sledenje transporterju

Za hitre aplikacije sledenje transporterju sinhronizira TCP robota z osmi transporterja. Knjižnica registrov izdelkov (LPRODreg) zazna, razvršča in daje prednost izdelkom ter zagotavlja položaje za obdelavo robotov.

Rešitev za ravnanje - izberite in postavite 4D

Paletiranje

Paletizacija zahteva postavitev izdelkov v vzorce na palete ali v škatle. Knjižnica generatorjev vzorcev palet
ponuja HMI za ustvarjanje vzorcev postavitve na podlagi dimenzij palet in izdelkov, kar omogoča večplastno zlaganje.

Ravnanje z rešitvami - Linearni roboti

Izberite in postavite za kartezijski portal (linearni robot)

Za strojno nalaganje/razkladanje kartezijanskih portali uporabljajo premike robotov SpTP. Rešitev SIMATIC Cartesian Portal (SCP), ki jo je mogoče izvajati na S7-1500, ponuja rešitev TIA Ready2Use s HMI za konfiguracijo in delovanje.

Rešitev za obdelavo - enostavna obdelava

Predelava izdelkov

Za natančno obdelavo poti, kot je nanašanje lepila ali 3D tiskanje, jezik Kinematics Language (LkinLang) interpretira G-kodo iz CAM/CAD in nadzoruje TO Kinematiko. Razširja SKI za te aplikacije.

SIMATIC tolmač gibanja (začetek)

S SIMATIC Motion Interpreterjem procesorja S7-1500T lahko ustvarite delovna mesta gibanja za posamezne osi, koordinirane osi in kinematiko z največ šestimi interpoliranimi osmi. Z uporabo SIMATIC Motion Interpreter sta program tolmača in ciklični uporabniški program naprave ločena med seboj v CPU. S programom tolmača lahko zato tehnološki proizvodni proces izvajate brez poseganja v ciklični uporabniški program vašega stroja in ga med delovanjem stroja spremenite.

Začetek vsebuje primer aplikacije za uporabo SIMATIC Motion Interpreter za procesorje S7-1500T. Namenjen je začetnikom, ki želijo spoznati funkcionalnosti SIMATIC Motion Control.

Preberite več