H4u.app SC ponúka ďalšiu flexibilitu pri implementácii technológie hydraulického riadenia. Profitujte z dlhoročných odborných znalostí spoločnosti Bosch Rexroth v oblasti hydraulických riadiacich technológií, pričom zostaňte v rámci známeho ekosystému Siemens bez potreby dodatočného riadiaceho hardvéru. Používa sa na ovládanie hydraulickej osi prostredníctvom pohonov riadených ventilom a posunom riadených pohonov.
Princíp hodnoty hlavného príkazu, princíp strednej hodnoty, princíp maximálnej hodnoty, princíp minimálnej hodnoty, princíp pobrežia, princíp strednej hodnoty s reguláciou striedavej polohy/sily a obmedzením minimálnej sily, princíp strednej hodnoty so striedavou polohy/silou a konštantnou súčtom sily
Regulácia polohy, regulácia rýchlosti, riadenie sily
Cieľový integrátor minimalizuje zmeny cieľových polôh jednotlivých osí pri dosiahnutí cieľovej polohy synchronizovanej skupiny vo všetkých režimoch synchronizačného regulátora.
H4u.app SC nepretržite určuje a monitoruje chybu oneskorenia na základe modelovanej a nameranej hodnoty skutočnej polohy. Ak synchronizovaná skupina už nemôže sledovať hodnotu príkazu pozície, H4u.app SC požaduje zastavenie generátora hodnôt príkazov vyššej úrovne.
V prípade zastavenia generátora príkazových hodnôt poskytuje prerušovací mechanizmus generátoru hodnôt príkazu proti prúdu zrýchlenie brzdy, aby sa dosiahla hodnota príkazu rýchlosti „0".
Stredný výkon procesora v závislosti od aplikácie
TIA Portal V20