Cesta jahody od drobného semienka v skleníku až po sladký plod na regáli supermarketu je dlhá a kľukatá. Zahŕňa mnoho krokov a veľa manuálnej práce. Alebo skôr zahŕňala. V rámci svojho prístupu k revolúcii v zbere jahôd pomocou robotiky využíva farma Ráječek dva typy robotov, aby bolo pestovanie jahôd jednoduchšie a udržateľnejšie:
- Favebot Scout na monitorovanie zdravia rastlín a ich zrelosti
- Fravebot Harvestor na zber ovocia
„Rozdelenie pracovných úloh medzi dva typy robotov je výhodné v mnohých ohľadoch,“ vysvetľuje Vratislav Beneš, hlavný konštruktér spoločnosti Fravebot a jej zakladateľ. „Scouts, ktorých hlavnou úlohou je monitorovanie rastlín, sa pohybujú po skleníkoch rýchlejšie a ak by súčasne vykonávali aj inú prácu, spomaľovalo by ich to. Naopak, pracovné roboty fungujú efektívne v prípadoch, keď vychádzajú len tam, kde sú potrebné.“
Fravebot znamená Fruit and Vegetable Robot, no interne robot dostal láskavú prezývku Franta. Na jeho vývoji sa podieľali aj študenti Technickej univerzity v Brne a Mendelovej univerzity v Brne.
Digitálne dvojča v poľnohospodárstve
Okrem robotov zohráva na farme Ráječek kľúčovú úlohu prostredie Digitálneho Dvojčaťa od NVIDIA. Pomáha vyvíjať, simulovať a nasadzovať AI, ktorá má byť „mozgom“ robotov.
Využitím Digitálneho Dvojčaťa rastlín a plodov v NVIDIA Omniverse dokážu roboty v reálnom svete rozpoznávať choroby a škodcov. Rozhranie medzi reálnym a digitálnym svetom poskytuje otvorená digitálna obchodná platforma Siemens Xcelerator.
Keďže dnešné simulačné nástroje dokážu simulovať aj fyzikálne zákony (napr. hmotnosť jahôd), neurónové siete robotov je možné trénovať vopred bez potreby pohybu v reálnom prostredí.
Tento prístup výrazne urýchľuje proces vývoja robotov a znižuje náklady.
„Myslím si, že práve toto je hlavná cesta: nezameriavať sa len na robotickú časť, ale aj na analytiku a užívateľské rozhranie pre pestovateľov rastlín,“ zdôrazňuje Matěj Sklenář, spolumajiteľ farmy Ráječek a hlavný agronóm hydroponického pestovania.
Vďaka knižnici technológií je programovanie a riadenie robotov jednoduchšie než kedykoľvek predtým a odstraňuje potrebu používať dve programovacie prostredia. To znamená, že prepojenie medzi reálnym a digitálnym svetom je bližšie a jednoduchšie než kedykoľvek predtým.
December 2023
Kontakt: Radek Hofírek
Favebot Scout monitoruje zdravie a zrelosť rastlín.
Fravebot Harvestor zbiera ovocie.
Roboty sú vybavené radičom Simatic S7-1500 a ďalšími technológiami Siemens.
Tím spoločností Siemens, farmy Ráječek a Fravebot priniesol revolúciu v monitorovaní rastlín a ich zbere (zľava): Radek Hofírek, produktový manažér, Siemens Digital Industries, Česká republika; Matěj Sklenář, spolumajiteľ farmy Ráječek a hlavný agronóm hydroponického pestovania; a Vratislav Beneš, zakladateľ a CEO spoločnosti Fravebot.