Skip to main content
Táto stránka sa zobrazuje použitím automatického prekladu. Zobraziť namiesto toho v Angličtine?

Efektívne riadenie pohybu

Kontaktujte svojich odborníkov

Integrácia robotických systémov

Portfólio SIMATIC pre integráciu robotov umožňuje plánovať, programovať, testovať a prevádzkovať roboty rôznych výrobcov pomocou jedného rozhrania. Naše riešenia vám umožňujú hovoriť jedným jazykom pre všetky roboty: TIA Portal.

Robotická knižnica SIMATIC s predinštalovanými funkčnými blokmi pre rýchle programovanie, Robot Integrator poskytujúci jednotné rozhranie pre rôzne značky robotov v TIA Portal a simulátor robotov pre virtuálne uvedenie do prevádzky a testovanie. Tento integrovaný prístup zjednodušuje programovanie, skracuje čas inžinierstva a umožňuje testovanie bez rizika pri zachovaní úplnej kompatibility s aplikáciami TIA Portal a robotickými aplikáciami tretích strán.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integrácia kinematiky

Regulátor SIMATIC S7-1500T a jeho integrovaný technologický objekt (TO) „Kinematics“ ponúka ovládanie a koordináciu 2-6 osí interpolovaných v karteziánskom priestore na realizáciu rôznych aplikácií robotov. Používateľ si môže vybrať medzi širokou škálou vopred definovanej kinematiky robota alebo implementovať akýkoľvek iný kinematický typ prostredníctvom používateľsky definovaného rozhrania.

Robotika založená na PLC ponúka množstvo výhod, ako je prevádzka viacerých robotov a bezproblémová kombinácia automatizácie strojov, robotiky a bezpečnosti na jednom ovládači.

Kinematics articulated robot

Riadiaci balík robotov pre SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite od SIMATIC S7-1500T ponúka modulárne softvérové knižnice pre jednoduché aplikácie robotov. Test riešenia s digitálnymi dvojčatami. Integrujte sa s SafeKinematics, SIMIT a SIMATIC Edge.

Prečítajte si viac
Manipulácia s robotikou

Pick & Place - Projekt základne SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotický HMI pre konfiguráciu, programovanie a ovládanie robotov. Integruje sa ako modul, prispôsobiteľný s inými knižnicami.

Prečítajte si viac
Modulárny model tvorcu aplikácií

Modulárny tvorca aplikácií pre manipuláciu a robotiku

Modul manipulácie a robotiky SIMATIC Modular Application Creator dokáže rýchlo vytvárať projekty robotov, prepájať technologické objekty a integrovať knižnice ovládania robotov. Zvyšuje inžiniersku efektívnosť.

Prečítajte si viac
Manipulačné riešenie - paletizátor-6D

Sledovanie dopravníka

Pri vysokorýchlostných aplikáciách synchronizuje sledovanie dopravníka TCP robota s osami dopravníka. Knižnica registrov produktov (LPRODreg) detekuje, triedi a uprednostňuje produkty a poskytuje pozície pre spracovanie robotov.

Prečítajte si viac
Manipulačné riešenie - Vyberte a umiestnite 4D

Paletizácia

Paletizácia vyžaduje umiestnenie výrobkov do vzorov na palety alebo do škatúľ. Knižnica generátora vzorov paliet
ponúka HMI na generovanie vzorov umiestňovania na základe rozmerov palety a produktu, čo umožňuje vrstvené stohovanie.

Prečítajte si viac
Manipulačné riešenia - lineárne roboty

Pick & Place pre karteziánsky portál (lineárny robot)

Na nakladanie/vykladanie stroja používajú karteziánske portály pohyby robotov SPtP. Riešenie SIMATIC Cartesian Portal (SCP), ktoré je možné prevádzkovať na S7-1500, ponúka riešenie Ready2Use TIA s HMI pre konfiguráciu a prevádzku.

Prečítajte si viac
Manipulácia - riešenie - jednoduché spracovanie

Spracovanie produktu

Pre presné spracovanie cesty, ako je aplikácia lepidla alebo 3D tlač, Kinematics Language (LkinLang) interpretuje G-kód z CAM/CAD a riadi TO Kinematics. Rozširuje SKI pre tieto aplikácie.

Prečítajte si viac

SIMATIC Motion Interpreter (Začíname)

Pomocou SIMATIC Motion Interpreter CPU S7-1500T môžete vytvárať pohybové úlohy pre jednotlivé osi, koordinované osi a kinematiku až so šiestimi interpolovanými osami. Použitím SIMATIC Motion Interpreter sú tlmočnícky program a cyklický užívateľský program stroja oddelené v CPU. Pomocou tlmočníckeho programu môžete preto implementovať technologický výrobný proces bez toho, aby ste zasahovali do cyklického používateľského programu vášho stroja a meniť ho počas prevádzky stroja.

Začíname obsahuje príklad aplikácie na používanie SIMATIC Motion Interpreter pre procesory S7-1500T. Je určený pre začiatočníkov, ktorí chcú spoznať funkcie SIMATIC Motion Control.

Prečítajte si viac