Роботы с ЧПУ могут поддерживать широкий спектр производственных процессов, требующих точного и воспроизводимого многоосевого перемещения. Используя SINUMERIK в качестве ядра управления, роботы можно использовать для механической обработки, обработки материалов, осаждения и сложных задач по транспортировке. Типичные области применения включают в себя:

• Фрезерование
• Погрузочно-разгрузочные работы (автономно или интегрированы в станок)
• Склеивание, сварка, шлифование, удаление заусенцев, шлифование
• Гидроабразивная резка
• Размещение волокно/укладка ленты
• струйная печать
• Сварка трением с переме
• Гибридная обработка (фрезерование+печать)
• 3D-печать (AMF ME, AMF DED)
• Другие высокоточные технологии управления путями

SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control работает с избранными механиками робототехники от компаний-партнеров, обеспечивая упрощенный ввод в эксплуатацию и доступ к мехатронным данным, таким как компенсации. Последний список поддерживаемых кинематик всегда доступен здесь: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757564​

Для обеспечения максимальной гибкости SINUMERIK также может управлять последовательной кинематикой в соответствии с требованиями заказчика с помощью приводов SINAMICS с помощью цикла компиляции Run myCC ROBX, что позволяет использовать SINUMERIK в дополнение к заранее заданным роботизированным механикам партнеров.

Робототехника с ЧПУ предлагает несколько уровней интеграции в зависимости от компоновки вашей производственной линии. Роботы могут работать как автономные системы, встраиваться непосредственно в станок или использоваться в качестве ядра ЧПУ для концепций роботизированной обработки. Такая гибкость позволяет производителям выбирать наилучший подход к автоматизации, механической обработке или гибридному производству. Типичные режимы интеграции:

• Автономная роботизированная ячейка — SINUMERIK служит контроллером робота.
• Робот, интегрированный в станок — робот становится частью системы станка с ЧПУ.
• Робот как станок — робот выполняет роль ЧПУ для новых концепций обработки, основанных на кинематике роботов.