Skip to main content
Эта страница переведена автоматически. Перейти к английской версии?
Пример из практики

Оптимальное управление производством и распределением тепла

Автономная система D-ACS, разработанная в Силезском технологическом университете и основанная на ООО «СИМЕНС» а также Технологии EDGE, оптимизирует производство и распределение тепла, повышая энергоэффективность в пищевой и химической промышленности.

Проект D-ACS (Разработка автономной системы управления), осуществляемый факультетом автоматического управления, электроники и компьютерных наук Силезского технологического университета, направлен на разработку автономной системы управления тепловыми процессами. Решение сочетает в себе контроллер ПЛК, распределенную систему ввода-вывода ET200eco, собирающую данные датчиков через IO-Link, и приложение, работающее на платформе SIMATIC Industrial Edge или, опционально, в облаке. Проект финансируется Национальным центром исследований и разработок в рамках программы Lider XII.

Инновационная система управления

По оценкам, более 90% систем управления, работающих в настоящее время в пищевой и химической промышленности, работают неоптимально. В частности, они не обеспечивают требуемого уровня и качества управления процессами производства и распределения тепла. Это приводит к увеличению потребления энергии, усилению воздействия на окружающую среду и чрезмерному простою производства. ПИД-регулятор, наиболее часто используемое промышленное решение для управления, редко обеспечивает высокую производительность из-за неправильной настройки или неэффективной структуры управления.

«Одним из способов повышения эффективности промышленных процессов является эффективное управление системами распределения и теплообмена, которые часто являются ключевыми компонентами промышленных установок», — подчеркивает доктор технических наук Михал Фронтчак из Силезского технологического университета.

Case Study - Silesian University of Technology 02 img

До 90% систем управления, работающих в пищевой и химической промышленности, могут работать неоптимально. Исследователи из Силезского технологического университета решили изменить эту ситуацию.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

На протяжении всего проекта используются передовые методы моделирования и моделирования процессов генерации и распределения тепла.

В настоящее время на рынке автоматизации процессов нет достаточно продвинутого, готового к использованию решения, способного диагностировать и эффективно контролировать процессы распределения и обмена тепла. Система, разрабатываемая в Силезском технологическом университете, способна преодолеть разрыв между научными исследованиями и промышленными потребностями.

«Научная ценность проекта заключается в использовании передовых методов моделирования и моделирования процессов генерации и распределения тепла. Инновационный подход исследовательской группы основан, среди прочего, на применении комплексной физической модели для проектирования и настройки усовершенствованного контроллера», — говорит Артур Новоцен, эксперт по поддержке приложений Siemens Poland.

Этапы разработки проекта

Исследовательский проект выполняется с использованием теплораспределительной и обменной установки, расположенной в технологической лаборатории кафедры автоматизации и робототехники факультета автоматического управления, электроники и компьютерных наук Силезского технологического университета. Лабораторная установка включает электрический проточный нагреватель с модулированной мощностью нагрева и конфигурируемую систему из двух пластинчатых теплообменников. Объект оснащен промышленными датчиками температуры, давления и расхода, а также регулирующими клапанами, регулирующими расход жидкости через нагреватель и оба контура теплообменника. Эта конфигурация позволяет моделировать тепловую подстанцию с управляемым источником тепла и конфигурируемым набором потребителей тепла.

Проект разделен на пять этапов. Первая из них заключалась в разработке метода настройки параметров модели процесса и проектировании архитектуры ИТ-приложения. На следующем этапе исследовательская группа разработала алгоритм управления вместе с методом автоматической перенастройки, позволяющий адаптироваться к меняющимся производственным условиям во время работы. Затем исследователи разработали систему управления промышленным проточным нагревателем, а затем разработали контроллер DPB-Bac для регулирования потока воды в первичном контуре теплообменника. Основанный на модели процесса и требующий специальных методов настройки, контроллер обеспечивает высокоэффективную работу системы.

Case Study - Silesian University of Technology 05

Для научно-исследовательской работы и разработки системы D-ACS использовалась теплораспределительная и обменная установка, расположенная в технологической лаборатории кафедры автоматизации и робототехники факультета автоматического управления, электроники и компьютерных наук Силезского технологического университета.

Case Study - Silesian University of Technology 06

Система D-ACS работает на компьютерах EDGE Siemens или их облицовке.

«На практике обычно рекомендуется самый простой метод проб и ошибок, но он может быть дорогостоящим и не всегда обеспечивает требуемую производительность управления. В нашем проекте мы разработали эффективный метод настройки усовершенствованного контроллера DPB-Bac»,
объясняет Павел Новак, доктор технических наук, из Силезского технологического университета.

После разработки алгоритма управления и выбора метода получения его настроек контроллер DPB-Bac был передан на промышленный ПЛК Siemens. Для этого был запрограммирован специальный функциональный блок для контроллеров Siemens S7-1200 и S7-1500. Помимо функций управления, блок предоставляет такие функции, как переключение между ручным и автоматическим режимами, ручная регулировка уставки, передача без переключателя и ограничение выходного сигнала. Готовый блок контроллера DPB-Bac затем был интегрирован в программу ПЛК и подключен к интерфейсу приложения с помощью ранее разработанных и протестированных блоков связи.

Реализованные программные модули используют механизмы связи, поддерживающие алгоритмы шифрования, хеширования и туннелирования. Все эти функции соответствуют последним тенденциям Индустрии 4.0 и промышленному Интернету вещей (IIoT).
Патрик Грелевич, доктор технических наук, Силезский технологический университет

Третий этап проекта был посвящен оценке эффективности управления в системах производства и распределения тепла. Результатом этого этапа является автоматическая система оценки эффективности управления, внедренная в виде приложения на Платформа Industrial Edge и подключен к контроллеру PLC. На основе измеренных технологических переменных система предоставляет операторам информацию о качестве контроля.

«Система спроектирована таким образом, чтобы ее также можно было использовать в существующих системах управления с реализованными алгоритмами, такими как ПИД-регуляторы, что значительно повышает универсальность и практическую применимость нашего решения», объясняет Михал Фронтчак, доктор технических наук, из Силезского технологического университета.

Четвертый этап проекта, проведенный в середине 2024 года, включал интеграцию ранее разработанных решений и лабораторную проверку всей системы. На этом этапе использовался виртуальный ввод в эксплуатацию. Это позволило объединить методы, разработанные на этапах 1—3, за счет внедрения усовершенствованного функционального блока контроллера и его интеграции с цифровыми двойниками, созданными в Приложение SIMIT. В результате была разработана унифицированная автономная система управления на основе ПЛК Siemens S7-1500 и Периферийный компьютер. Его работа была успешно проверена с использованием технологий виртуального ввода в эксплуатацию.

Окончательные результаты исследовательского проекта будут проверены на последнем этапе, запланированном на четвертый квартал 2024 года, когда система будет протестирована в реальных промышленных условиях эксплуатации.

Case Study - Silesian University of Technology 07

Контроллеры Siemens являются ключевым компонентом системы. D-ACS совместим с решениями из семейств продуктов S7-1200 и S7-1500.

На заключительном этапе проекта мы планируем предоставить автономную систему управления нашим промышленным партнерам, в том числе компаниям по системной интеграции, чтобы оценить ее практическую ценность и применимость для конечных потребителей
Павел Новак, доктор технических наук, Силезский технологический университет

Гибкий и эффективный сбор данных

The Модули распределенного ввода-вывода Siemens SIMATIC ET200eco со степенью защиты IP69K защита, используемая в проекте, собирает данные с полевых датчиков. Благодаря возможности работать вне шкафов управления их можно устанавливать непосредственно рядом с датчиками, что снижает требования к кабелям. Их повышенная устойчивость к суровым условиям окружающей среды делает их особенно подходящими для применения в пищевой и химической промышленности, где система предназначена для работы. Поддержка протокола IO-Link обеспечивает стандартизированное подключение к широкому спектру полевых устройств, которые, возможно, уже установлены на объектах клиентов.

Решение также включает приложение Field Data Enabler PN, которое может прозрачно считывать данные с устройств IO-Link без необходимости внесения изменений в программу ПЛК. Это обеспечивает альтернативный метод сбора технологических данных в системе.

«При использовании этого подхода интеграция с реальной установкой заказчика не требует вмешательства в часто очень сложные и критически важные для бизнеса программы управления, а также получения дополнительных разрешений от производителей оборудования, которые может быть трудно получить. Эта концепция обеспечивает прочную основу и высокую гибкость системы, обеспечивая при этом стабильность и соответствие стандартам промышленного применения», добавляет Мирослав Кулиговский, менеджер по развитию продаж Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 09

Модули SIMATIC ET200eco собирают данные с полевых датчиков. Обладая степенью защиты IP69K, они хорошо подходят для использования в промышленных условиях с тяжелыми условиями эксплуатации.

Роль периферийной платформы

Case Study - Silesian University of Technology 10 img

Работа всей системы была проверена с использованием технологии цифрового двойника.

Предлагаемое решение — одно из немногих, в котором промышленные контроллеры PLC сочетаются с возможностями периферийной платформы и облачных вычислений таким комплексным образом. Разработанное приложение может быть развернуто в обеих средах, что позволяет алгоритму управления работать полностью локально, непосредственно на месте установки или удаленно, что повышает гибкость. Компьютер Edge собирает и анализирует данные, которые затем используются для оценки параметров модели, настройка контроллера и оценка эффективности управления. Результаты, полученные в результате этого анализа, возвращаются в контроллер ПЛК в режиме реального времени.

В результате относительно ограниченная вычислительная мощность контроллеров PLC увеличивается за счет практически неограниченных ресурсов для обработки и хранения данных, доступных в облаке или на периферийной платформе.

«Облачная или периферийная инфраструктура также является важным функциональным компонентом проекта, поскольку она позволяет архивировать данные. Сохраненные в нем технологические данные непрерывно собираются с контроллера ПЛК, и благодаря огромному объему и высокой частоте сбора их можно отнести к категории больших данных»,
говорит доктор Энг. Патрик Грелевич.

В проекте также используется искусственный интеллект. Его роль заключается в оценке эффективности управления на основе технологических данных, собранных в облачных вычислительных ресурсах или на Промышленный периферийный компьютер SIMATIC IPC Edge. Кроме того, для оптимизации и ускорения работ по разработке был также использован цифровой двойник решения.

На основе лабораторной системы распределения тепла мы разработали модель системы в среде Siemens SIMIT, создав цифровой двойник лабораторной теплообменной установки. Используя контроллер Siemens S7-1500 и SIMIT в качестве платформы моделирования, мы провели виртуальный ввод в эксплуатацию системы управления подстанцией централизованного теплоснабжения
Доктор инж. Михал Фронтчак, Силезский технологический университет

Более высокая энергоэффективность и снижение экологических издержек

Эффективная работа потребителей тепла оказывает значительное влияние на повышение энергетических характеристик целых установок, а также позволяет снизить производственные затраты на промышленных предприятиях. Решение, разработанное командой Силезского технологического университета, в котором используются программируемые контроллеры и ИТ-инфраструктура, адаптированная к требованиям клиентов, может способствовать модернизации многих систем управления, которые в настоящее время работают неоптимально.

«Система управления технологическими процессами производства и распределения тепла, разработанная в Силезском технологическом университете, использует ИТ-технологии для расширенного управления, что позволяет оптимизировать многие аспекты, связанные с потреблением энергии и выбросами углекислого газа. В результате это может значительно помочь преодолеть разрыв между промышленной реальностью и технологиями Индустрии 4.0, а использование платформы Industrial Edge обеспечивает непрерывную и надежную работу»,
резюмирует Артур Новоцен из Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 11

Система была разработана проектной группой под руководством доктора Энга. Михал Фронтчак. (Слева направо: д-р инж. Патрик Грелевич, доктор технических наук Павел Новак, доктор технических наук Михал Фронтчак.)