Путь клубники от маленького семечка в теплице до сладкой ягоды на полке супермаркета был долгим и сложным. Он требовал множества этапов и большой ручной работы. По крайней мере, раньше так было. В своем подходе к революции сбора клубники с помощью робототехники ферма Ráječek использует два типа роботов, чтобы сделать выращивание ягод проще и экологичнее:
- Fravebot Scout для мониторинга состояния и спелости плодов
- Fravebot Harvestor для сбора плодов
«Разделение рабочих задач между двумя типами роботов полезно во многих отношениях», — объясняет Вратислав Бенеш (Vratislav Beneš), главный конструктор Fravebot и основатель компании. «Скауты, основная задача которых заключается в наблюдении за растениями, быстрее перемещаются по теплицам, и если им придется одновременно выполнять другие задачи, они запутаются. На самом деле все наоборот — роботы работают эффективно там, где их задействуют только по необходимости».
Fravebot расшифровывается как Fruit and Vegetable Robot, но в самой команде его ласково называют Franta. В разработке также участвовали студенты Брненского технического университета и Университета Менделя в Брно.
Digital Twin в сельском хозяйстве
Помимо роботов, на ферме Ráječek ключевую роль играет среда цифровых двойников от NVIDIA. Она помогает разрабатывать, моделировать и внедрять ИИ, который становится «мозгом» робота
С помощью цифрового двойника растений и плодов в NVIDIA Omniverse роботы могут выявлять болезни и вредителей в реальном мире. Интерфейс между реальным и цифровым миром основан на открытой цифровой бизнес-платформе Siemens Xcelerator.
Поскольку современные инструменты моделирования также могут моделировать физические параметры (например, вес клубники), нейронные сети робота можно заранее обучить без необходимости перемещаться по реальной среде.
Такой подход значительно ускоряет процесс разработки роботов и снижает затраты.
«Я считаю, что главный путь для тех, кто занимается выращиванием сельскохозяйственных культур — это не сосредотачиваться только на робототехнике, но также уделять внимание аналитике и интерфейсам», — подчёркивает Матей Скленар, совладелец фермы Ráječek и главный агроном по гидропонному выращиванию.
Благодаря библиотеке технологий программирование и управление роботами стало проще, и теперь нет необходимости использовать разные программные среды. В результате связь между реальным и цифровым миром стала более тесной и удобной.
Декабрь 2023 г.
Контактное лицо: Радек Хофирек
Fravebot Scout следит за состоянием растений и созреванием плодов.
Fravebot Harvestor собирает плоды.
Роботы оснащены контроллером Simatic S7-1500 и другими технологиями Siemens.
Команда Siemens, фермы Ráječek и Fravebot произвела революцию в области мониторинга и сбора урожая (слева): Радек Хофирек (Radek Hofírek), менеджер по продуктам Siemens Digital Industries, Чешская Республика; Матей Скленарж (Matěj Sklenář), совладелец фермы Ráječek и главный агроном по гидропонному выращиванию; и Вратислав Бенеш (Vratislav Beneš), основатель и генеральный директор Fravebot.