Многочисленные проблемы
Производственная система управляется центральным программируемым Simatic S7-1500, а каждая роботизированная ячейка также имеет собственную систему управления. Благодаря сохраненным рецептам средства управления обеспечивают, например, правильный технологический процесс для каждого из различных форматов упаковки и постоянное поступление в роботизированные ячейки лотков и сыра. По словам Пурчерта, ни одна другая система в Emmi не является такой сложной: «Процесс нарезки деликатных кусочков сыра очень сложен, а твердость сыра различается в зависимости от температуры или степени спелости. Кроме того, форма кусочков должна быть правильной, робот не должен сжимать их и должен идеально разместить их в упаковке». Поскольку крестообразное захватное устройство постоянно вращается вокруг своей оси, Robofact пришлось организовать прокладку кабелей таким образом, чтобы ни один кабель не зацепился.
